自适应机器人如何带来时代变革？

　　在过去的几十年里，工业机器人在工厂车间得到了广泛的应用，成为生产线上的一道亮丽风景线。机器人取代工人进行各种装配、搬运、包装等任务，解决了人力资源短缺的问题，提高了生产效率，保证了产品的一致性，降低了成本。

　　传统机器人面临痛点，自适应机器人应运而生

　　随着基础技术的稳步发展，许多行业对现场机器人的需求越来越高。传统的工业机器人很难胜任一些需要手眼合作的复杂工作，以及不同程度的过程难度和环境不确定性，如复杂的装配和表面抛光。

　　鉴于传统工业机器人的不足，该行业已经推出了一种可以与人合作的合作机器人。合作机器人克服了传统工业机器人的缺点，以更高的安全性、简化部署和易于编程的优势进入市场。然而，为了实现安全，合作机器人通常需要牺牲产品的性能，包括有效负荷、速度和精度，这可能会大大降低工作效率，难以满足市场预期。

　　在接受维多利亚网络采访时，技营销总监高云凡表示，传统机器人和合作机器人的技术路径，无论是机械结构还是底层运动规划和控制算法，实际上都是一脉相承的。传统的工业机器人和合作机器人有一定的局限性，尤其是长期接触和复杂的手眼合作工作。

　　新一代机器人需要沿着仿人的道路进行技术创新，超越合作机器人和传统工业机器人的水平，解决特殊场景下的应用痛点。因此，自适应机器人应运而生。

　　与以往的工业机器人和合作机器人技术不同，自适应机器人不仅需要与人合作的能力，还需要自己适应复杂环境和任务的能力。

　　高云凡表示，目前，一些核心特征可以用来定义自适应机器人，如位置误差容忍度高、抗干扰能力强、智能迁移等，但自适应机器人底层核心技术沿仿人技术路径主要集中在两点：

　　首先，高复杂性、高精度、高响应力控制技术是所有自适应技术的基石;为了达到类人的力控制程度，底部扭矩传感器、关节模块的生产和包装、整机的设计和核心力控制算法都有很高的要求。因此，自适应机器人是一种全栈技术创新产品。

　　第二，基于完整的感知能力(包括视觉和力感知)的层次智能人工智能;这是一个充分发挥力控制技术潜力的建筑。底层智能控制手臂的基本运动，就像条件反射一样。中层智能编码不同的基本运动顺序，而高层智能负责认知、理解、规划等复杂智能——这种智能称为层次智能。

　　高云凡强调，这两点是必不可少的，仅仅依靠一点是不足以让机器人有足够的适应性的。因此，自适应机器人的创新必须是自下而上的、系统的、全面的创新。

　　抢占行业风口，非夕科技聚焦自适应机器人

　　在自适应机器人领域，非西部技术无疑处于最前沿。成立于2016年，专注于研发，生产工业控制、计算机视觉和人工智能技术的自适应机器人产品，为汽车、3C电子、航空航天制造业、医疗、零售服务业终端企业提供基于硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地区的创新解决方案和服务。

　　高云凡说，由于硬件的限制，整个机械控制算法是一个行业中很少有人参与的领域。世界上第一个自适应机器人黎明，第一次是工业控制、计算机视觉和人工智能技术，突破传统机器人只能在结构化环境中完成固定任务的限制，可以适应不确定的工作环境，通过手眼完成复杂的工作任务，大大提高生产过程中的灵活性和生产力。

　　非夕科技主营业务

　　黎明Rizon结合力感知控制和先进的AI技术，可以实现出色的视觉感知能力、力感知指导控制能力和灵活的任务规划能力，使其机械臂能够在不确定的环境中高效工作。

　　为了实现这种自适应性，flexiv独立开发了一种新型的轴关节、关节扭矩控制器、独特的力感知技术和分级机器人智能系统。另一方面，通过全面完善的硬件架构设计，flexiv机器人产品在人机交互和不确定的环境中达到了工业标准的安全性基本安全性。

　　在工业上，Rizon可以完成基于力觉的复杂表面抛光、组装、插拔、质量测试等复杂工作，有效地改进了工艺环节。

黎明Rizon自适应机器人

　　值得一提的是，非夕科技提供的一站式解决方案，具有在不确定的环境中有效完成工作的能力，具有很高的通用性。

　　例如，在大多数工业机器人的应用中，机器人需要依靠位置精度来工作，材料一般会有各种条件的限制，需要额外的工具制造二次定位，塑料机构来整理这些材料。

　　在核心工艺方面，目前大多数解决方案的核心工艺实际上非常依赖于一些终端工具来完成一些专门为机器人设计的设备，或非标准专用机器或工业设备。

　　高云凡表示，自适应机器人对周围非标准设备的依赖性较低，减少了企业的早期设备投资，大大降低了部署成本，使企业能够轻松地将以前的工作任务移植到类似场景的新生产线上，从而降低整体拥有成本。

　　机器人产品的自适应优势

　　在技术优势的基础上，非夕科技不断适应机器人产品生态

　　高水平的技术领先优势来自于高水平的研发人才团队。谈到非西部技术的优势，高云凡表示，非西部技术的创始成员是斯坦福机器人和人工智能实验室的博士或博士后。

　　正是有了这样一支高水平的研发团队，十一科技自适应机器人的软件系统100%是自主开发的。90%以上的核心硬件，如新型传感器、机器人关节驱动器和伺服控制器也是自主开发的。目前，十一科技自适应机器人已申请100多项专利，其中70%以上为核心技术专利。

　　在自适应机器人生态建设方面，目前，非西方技术通过官方授权、联合推广、渠道激励用智能机器人生态合作伙伴开放各种授权和合作方式，如官方授权、联合推广、渠道激励和具体项目推广，加快生态合作伙伴业务的实施和增长。

　　对于整个行业来说，自适应机器人仍然是一个新事物。高云凡表示，从产品设计和技术的角度来看，自适应机器人与其他机器人产品存在较大差异。整套产品是系统的、多维的技术创新，结合市场需求，不断升级迭代自适应机器人系统的综合性能。无论是对于机器人行业的从业者还是对于大多数客户，都建议我们可以主动改变底层的应用思维，以开放的心态为自适应机器人提供更多的应用尝试。

　　对于自适应机器人的未来，高云凡表示非常乐观。随着劳动力成本的上升和工业自动化进程的加快，自适应机器人将应用于更多新的蓝海应用场景。非西部技术还将积极探索市场，拥抱更多的工业机会。