对比智能机器人开发平台，平台升级背后的行业新趋势
从英特尔的收购地图不难看出，从收购意大利半导体制造商Yogitech，到随后的airwareez和Yunec，它在智能机器人、人工智能和无人驾驶方面雄心勃勃。在加快智能机器人布局、人工智能和无人驾驶布局的同时，当时英特尔本身也有真实的技术机器人开发工具包RealSenserd通用计算平台Edison-用于智能机器人等硬件领域。
作为人工智能行业的重要和关键组成部分，AOT12N60机器人对芯片的依赖程度可以说是非常高的。机器人稳定的运动控制和敏锐的环境感知在很大程度上取决于其应用的核心半导体器件的性能。许多芯片公司在机器人领域都有布局，一些公司已经推出了一套完整的机器人开发平台。这些著名的机器人开发平台在一定程度上引领了机器人行业的转型。
英特尔的Edison/HERO。英伟达的ISAC到高通的RB5/RB6等知名机器人平台，每次更新都会给机器人行业未来的发展带来很多新的方向。在最近的迭代中，这些引领机器人行业转型的机器人平台的实力给机器人市场带来了哪些新趋势？
从Edison到HERO：从通用到机器人专精
要说进入机器人芯片的大厂商，英特尔属于较早的一批。从英特尔的收购地图不难看出，从收购意大利半导体制造商Yogitech，到随后的Airware、Itseez以及Yuneec，它在智能机器人、人工智能和无人驾驶方面雄心勃勃。在加快智能机器人布局、人工智能和无人驾驶布局的同时，当时英特尔本身也有真实的技术机器人开发工具包RealSenserd通用计算平台Edison-用于智能机器人等硬件领域。
本质上，Edison不是一个专注于机器人方向的平台，而是一个由双核QuarkSOC芯片驱动的通用计算平台，它运行Linux系统程序，配备了计算能力强的核心计算平台。与之前的Galileo开发板相比，Edison的定位更加具体，可以直接用于原型构建。毕竟，英特尔将其定位为为特定应用领域定制的模块化SOC和扩展板系统。当时英特尔官方推荐的Romeoforedison机器人主控集成了奔腾级计算机。Romeo三合一控制器和WiFi。蓝牙集成了同样小尺寸的复杂系统，原本是上位机+Arduino主控+电机驱动板。
虽然Edison不是一个专注于机器人领域的平台，但Edison的推出极大地加速了机器人智能硬件的开发，帮助了许多制造商团队和初创公司。从Edison到Hero，英特尔从一般平台到机器人系统平台的详细升级。
Heterogeneous Extensible Robot Open Platform（HERO）是一个低功耗、高性能、小体积的异构系统平台，专门为英特尔的智能机器人设计。整个HERO硬件系统采用英特尔系列CPU，配备英特尔Aria10GX系列FPGA作为异构加速器，与其他专用加速器芯片相匹配，提供高效性能。CPU和FPGA通过8通道PCIE高速接口通信，带宽极高。同时，为了应对机器人空间有限的问题，整个系统板卡控制在17×17×9的紧凑尺寸内。其精心设计的核心板和IO板的双板独立结构也给了整个平台相当高的灵活性。
在最近的HERO平台报告中，除了机器人人工智能、边缘计算应用和机器人平台外，类似的大脑芯片和机器人平台的集成已经成为一种新趋势，而不是陈词滥调的话题，如机器人视觉。英特尔将第二代脑神经拟态芯片Loihi2与机器人HERO异构计算平台相结合，以加速类脑感知应用的实施。这种融合也反映了英特尔在机器人和人工智能的结合点上重视机器人学习的能力。
高通:RB5到RB6的平台迭代创新
几年前，高通公司在小龙845处理器的基础上开发了第一款机器人芯片RB3。当时，高通公司的人工智能引擎通过异构计算架构实现了对工业机器人低延迟、高吞吐量性能要求的满足。在RB3的基础上，高通公司于2020年6月推出了迭代产品-机器人RB5平台，RB5平台基于Snapdragon 865芯片组为基础，在RB3的基础上提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合，成为高通公司机器人设计的高度集成的整体解决方案，在业内享有很高的声誉。
本月，在一年一度的高通5G峰会上，高通推出了高通机器人RB6平台和基于高通RB5的自主移动机器人(AMR)参考设计。RB6平台的到来离不开两个关键词——5G和AI。RB6在上一代的基础上拓展了前沿的5G和边缘AI技术，适用于AMR.配送机器人、高度自动化制造机器人、合作机器人以及各种机器人应用。虽然RB5上的额外夹层板已经可以提供视觉。传感器。电机控制。工业和通信，可以为各种应用提供5G。AI。异构计算。计算机视觉引擎。先进的ISP多摄像头并发。然而，对于高通来说，这仍然是不够的。RB6以其增强的5G技术提供了领先的5G能力，支持全球主流网络。企业网络和专用网络中的Sub-6GHz和毫米波频段，跨三个TD通道的5GSHz可以在极具挑战性的环境下聚集在人工智能方面，RB6平台通过增强的高通人工智能引擎带来了顶级的边缘人工智能和视频处理功能，支持每秒70万亿到200万亿次的运算。与RB5每秒15Tera运算(TOPS)的计算相比，性能的提升是不言而喻的。强大的AI引擎和Hexagon张量加速器的辅助，保证了推理和准确性。
RB6平台的灵活结构也非常灵活，可以通过扩展卡支持不断发展的连接特性，包括未来支持3GPP Release 15、 16、17和18特性的高通机器人RB6平台。其他模块，如SDK集成多媒体CV等其他模块也可以支持端到端机器人应用的部署。
RB6平台给机器人带来的性能提升，将有效带动5G机器人行业的升级。高通一直坚持5G+AI在机器人应用方面的发展路线，引领机器人和智能设备领域更加智能、更加安全、更加先进的创新。
英伟达ISAC：优秀的传感和计算
英伟达一直强调机器人应用程序的独立性。为了满足机器人行业的发展需求，英伟达长期以来一直在开发基于ISAAC软件的套件和各种框架、工具、应用程序接口和数据库，以加快机器人算法和软件的研发。随着越来越多的ROS开发人员通过计算硬件平台减少主机CPU负载，ROS不断优化，旨在促进开发人员有效利用这些先进的硬件资源，英伟达也在扩展基于硬件加速的GEMS，并以开源的形式向ROS社区提供人工智能算法。
Isac机器人平台的硬件资源使用JetsonAGX平台，这对每个人来说都不陌生。在JetsonAGXorin系列尚未与机器人应用磨合的情况下，Jetson AGX Xavier系列极小的100 x 87mm尺寸和32tops性能仍然是目前机器人硬件平台中最热门的选择之一。
最近发布的Jetson AGX Orin和强大的传感器套件是新一代机器人硬件平台——Isaac Nova Orin，被英伟达誉为最先进的独立移动机器人架构平台，预计将于今年晚些时候发布。IsaacNovaOrin想要实现的是将复杂的环境传感和计算融为一体，完全集成。根据英伟达的官方网站，Isaac Nova Orin包括2个Jetson AGX Orin，用于高分辨率/高速相机的高吞吐量接口(GMSL)和大量IO端口。传感器连接确保了跨传感器的同步相机捕获同步和全球时间戳。
原因是这个平台带来了优秀的传感器，所以你不妨看看平台的传感器套件。相机与广角鱼眼相机混合，用于近距离视觉，高保真深度相机用于检测更长的距离。测绘和导航采用2D+3D激光雷达组合，辅以超声波、IMU、车轮编码器和GPS。传感器的多样性和冗余性不仅可以实现更强的传感功能，而且可以最大限度地延长机器的运行时间。不用说，计算能力高达550tops的人工智能性能和高带宽的传感器输入让人们期待着新系列平台推出后的市场。
总结
不同的制造商选择不同的优先级机器人平台迭代升级路线,无论是英特尔hero平台价值的学习能力,高通RB6平台在5g+AI集成升级,或英伟达isacnovaorin平台传感和计算突破,以及AMD的视觉机器人ROS2应用集成,这些代表代表了半导体行业的发展方向领域的机器人,这些先进的突破性硬件资源升级推动机器人行业一次又一次的变化。
