直播预告|六维力传感器反馈控制与智能浮动力控解析

机器人是集合机械、电气、材料等多种学科于一身的自动化控制设备，在当今制造业中至关重要。工业机器人的市场欣欣向荣，但中国工业机器人产品在全球市场占有量仍旧较少，因此，深入研究工业机器人的关键技术对我国机器人领域的发展具有深远的意义。

在机器人技术不断发展的今天，执行任务方式主要有两种：非接触式作业和接触式作业。非接触式作业如码垛搬运，移动机器人即可完成；接触式作业如打磨装配等，简单的应用力控或位控传感器有时无法达到要求的效果。机器人的接触式任务存在于在众多应用场景中，如擦玻璃、厨卫产品打磨抛光、电子产品组装产线、汽车车身车门打磨等等，如果有一款产品可以实时调整反馈、精准控制，将位移传感器与力控传感器，甚至视觉传感器综合于一体，那么产品损坏率将大幅降低。

iGrinder即是这样的产品，具有独立的力控系统，可低代码操作，减少测试成本。我们特邀宇立仪器工程部经理唐明福先生分享机器人智能力控打磨及应用，他将重点分析六维力传感器反馈控制和iGrinder智能浮动力控两种力控方法的特点并结合大量实际案例进行具体介绍。

▍分享嘉宾

唐明福? 宇立仪器工程部经理

负责宇立机器人智能打磨全线产品，

在力控打磨等领域有着丰富的应用经验。

▍分享要点

• 智能力控打磨的主要方法

• 六维力传感器在力控打磨中的应用

• iGrinder智能浮动磨头在力控打磨中的应用

▍直播信息

主办单位：机器人大讲堂

合作单位：宇立仪器

直播时间：2022年4月13日（周三）晚19:30

观看方式：扫码回复“068”获取直播链接与“机器人力控”主题交流群入群通道。

▍机器人大讲堂直播交流群

本次直播开设了 “机器人力控”主题交流群，加入交流群的小伙伴，不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息，同时与讲师亲密互动，也会认识很多行业大牛，快来加入吧！

▍宇立仪器

宇立仪器（SRI）已在六维力传感器、智能浮动磨头和机器人力控打磨等行业深耕十几年，积累了大量客户和实际使用案例，客户包括全球各大汽车公司、机器人公司、高校和研究所等。宇立ABB全球供应商，宇立和库卡成立了机器人智能打磨联合实验室，共同开发力控和视觉融合的智能打磨技术。【了解宇立更多详情可点击：全球领先的六维力传感器供应商，ABB、KUKA、安川都在用，竟然是中国企业？】

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排版 | 六六

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