受蚯蚓启发的机器人有一天或可检查飞机发动机

飞机的发动机是一个迷宫般的扭曲、转动管道。这些几何形状会使检查管道变得极其困难。中国一组机器人专家从大自然中寻找灵感来开发一种新的、更有效的方法。他们的发明——具有由介电弹性体致动器制成的“肌肉”和由碳纤维复合材料制成的“脚”的机械蚯蚓，这些受蚯蚓启发的机器人有一天可能会帮助检查飞机发动机。相关研究发表在《?科学机器人?》上。

目前的飞机发动机检查方法非常耗时，需要高技能的工程师，研究人员说在未来，我们希望看到机器人做这样的工作，以节省时间和精力。

这不是第一个设计用于检查厘米和毫米级管道的机器人。其他设计依靠轮子或其他方式在封闭空间中爬行或行走。但新研究的研究人员表示，这些解决方案并不总是实用的。一个原因是，即使在同一个引擎中，一条管道到另一条管道的条件也会有很大差异。这些设计也很难完成这种机器人的两个同样重要的任务：运动和检查。

为了减轻这些限制，工程师们转向了气动机器人，这些机器人使用加压空气来移动整个长度，像尺蠖一样爬行。这些更容易密封和缩小到小规模，因为它们没有像轮子或腿这样的复杂突起。然而，这些机器人往往很慢。如果机器人需要检查长管道，也是潜在的费用。?

新设计以完全不同的方式为其运动提供动力。这种类似蚯蚓的装置不是使用加压空气，而是使用电荷在管道中波动，并结合使用较长的“伸长单元”和较短的“锚定单元”。

关键技术是人造肌肉（也称为‘软致动器’或‘介电弹性体致动器’），它足够强大且足够小，可以驱动机器人在管道中快速移动，电荷导致执行器快速收缩，使 1.85 英寸长（47 毫米）的机器以每秒一个身体长度的速度移动。机器人由可以与磁铁卡扣在一起的部分组成，允许操作员根据需要检查的生产线的规格定制精确的设计。获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com

研究人员可以将这样的机器人放入飞机发动机的管道中，让机器人在管道中一直导航到最后，同时将沿途的所有图像发回。

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