工业4.0时代六维力传感器将迎来爆发式增长！
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现代信息发展到2022年，传感器的重要性越来越明显。从国家政策方面来看，核心传感器是作为工业4.0时代的一个很重要的基石，在《中国制造2025》、《“十四五”国家科技创新规划》、《新一代人工智能发展规划》等多个规划里面，都将传感器的研发作为规划重点之一。
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据相关数据统计显示，2021年全球机器人市场规模约335亿美元，预计到2023年，全球机器人市场规模将突破477亿美元。作为工业机器人上采用的多维力传感器的一种，六维力传感器将迎来巨大的发展空间。
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海伯森技术CEO、日本名古屋大学博士王国安曾在“六维力传感器”项目发布中表示：六维力传感器是重要的工业精密检测和安全防护的核心零部件之一，赋予机器人六维力传感器，机器人便拥有了触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度，他们会变得更加强大，可以去完成更多原本应该由人工来完成的复杂沉闷或者充满危险性的工作。此外，六维力觉传感器还有助于产品加工定位，产品测试，产品包装以及机器人装配等领域。在未来，工业加工、精密装配等行业对自动化程度的要求会越来越高，自动化设备以及工业机器人对六维力传感器的需求也会越来越大。
什么是六维力传感器
六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，它可以将多维力/力矩信号转换为电信号，可以用于监测力矩方向和大小的变化，可以测量加速度或惯性力，还可以检测接触力的大小和作用点。另外，六维力传感器可以同时检测三维空间的全力信息，即三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Tx、Ty、Tz)。
在六维力传感器研究中，力敏元件的结构设计是力传感器的关键核心问题，因为力敏元件的结构决定力传感器的性能优劣。对此，国际和国内许多学者进行了大量的研究工作，提出了多种六维力传感器结构。
六维力传感器是工业机器人、智能装备等重要的传感器设备之一，由于其测力信息丰富、测量精度高等特点，在各种科研设备中都有广泛的应用，如：力及力-位控制场合、工业机器人的精密装配、打磨抛光、去毛刺、自动磨削、轮廓跟踪和机器人双手协调等作业中，以及医疗机器人、足底机器人、机械装配、产品测试、机器人物料输送、触觉、微力测量等。
六维力传感器研究现状
据了解，国际上对多维力传感器的研究是从20世纪70年代初开始的，主要研究单位有美国的DRAPER实验室、斯坦福研究所、JPL实验室、IBM公司和日本的日立公司、东京大学等单位。
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国内对六维力传感器的研究于上世纪80年代初期开始，中科院合肥智能机械研究所于1987 年研制出我国第一台六维腕力传感器，之后陆续有哈尔滨工业大学、华中理工大学、东南大学等单位研制出多种规格的多维力/力矩传感器，展现了我国多维力/力矩信息获取研究领域的蓬勃发展态势。目前，对六维力传感器进行研究较多的院校包括燕山大学、哈工大，大连理工等。
近年，研究热点更多的关注在多维力/力矩传感器的应用领域，如现代工业机器人怎么样充分利用多维力/力矩传感器以及其它感知系统来完成各种环境下更多更复杂的机器人作业，使工作更加精确、生产效率更高、成本更低；如将多维力/力矩传感器利用到工业机器人自动装配生产线，结合更实时更有效的算法，使智能工业机器人能够更好的进行精密柔性机械装配、轮廓跟踪等作业。
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现阶段随着工业加工、精密装配行业等逐渐朝着精细化发展，对机器人的要求逐步提高。如何发挥机器人在行业应用中的智能化属性，六维力传感器作为工业机器人的重要部件，发挥着至关重要的作用，许多高新技术企业都在此技术的研发创新和升级上下足了功夫。
六维力传感器代表企业介绍
海伯森技术（深圳）有限公司
海伯森技术（深圳）有限公司（以下简称“海伯森”）是一家专注在工业级超高精度传感器领域的研发商。核心团队从2008年开始涉足传感器领域，2015年正式成立公司，2018年后正式进入工业场景，面向机器人、AVG、精密非接触检测等领域提供高精度传感器，产品已经达到进口替代的水平。
“硬核”强芯全新升级，海伯森核心产品HPS-FT系列六维力传感器，集众多优势于一身，拥有高静态过载保护、24Bit高速ADC釆样、2000Hz数据输出频率、髙值噪比全数字式输出、优化设计的应变测量结构、可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口、低零漂、低温漂、低轴间串扰等多种产品特性，可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度，使机器人拥有更多维度的感知，处理更复杂的工作；内置温度补偿算法，大大消除了由于温度漂移上升引起的误差。在工业作业过程中，机器人通过搭载六维力传感器，也实现了双重安全保护，也可灵活完成彼此之间的协作及与人的协作。
部分产品介绍
南京神源生智能科技有限公司
NBIT（南京神源生智能科技有限公司）成立于2012年，致力于力测试技术的研究及产业化，公司以多维力传感器、摩擦试验机和运动力学测试平台为主要产品。拥有一支具有国际化水平的资深研发团队，自主研发核心技术和多项专利知识产权。
凭借优异的技术能力，公司承接了国家重点研发计划项目，负责机器人“六维力传感器和触觉传感器的技术突破和产业化”；承接了航天集团多个跟力控应用相关的攻关项目；公司产品在企业中被广泛应用于机器人关节及末端的力反馈控制并得到高度评价，力传感器品质媲美国际一流品质。
部分产品介绍
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