仓库技术变迁：从传送带到自主移动机器人
今天的仓库管理系统就像科幻电影中的场景，但这一领域的创新可以追溯到120年前，最早的传送带。
今天的仓库看起来就像科幻电影中的场景，这就是如今的高科技自动化的作用。然而，仓库技术早在120年前就开始出现了。下面是历代仓库创新的简史。
仓库技术年表：1901年发明了钢制传送带
瑞典（现为跨国）工程公司山特维克在上世纪初发明了钢制传送带。带式输送机被证明是耐用和可靠的，并成为自动化配送和仓储的固定设备，极大地提高了生产力。
仓库技术年表：1917年--叉车
总部设在韩国的克拉克设备公司被认为在1917年创造了第一台叉车。它们被称为 "克拉克拖拉机"，类似于拖拉机，而不是我们今天所看到的那样。直到20世纪50年代，仓库里充满了叉车，货物通常储存在巨大的建筑物的地面上。
仓库技术年表：20世纪50年代--ASRS的发明
第一个自动存储和检索系统（ASRS）是由德国重型设备制造商德马格设计和建造的，其系统包括从天花板上安装的货架。这时的ASRS是巨大的起重机，穿越大列的货架来存储和检索原材料。这些设备至今仍被一些制造商使用。
仓库技术年表：1962年。第一台商用ARSR
第一台ARSR机器于1962年投入使用，安装在德国Gütersloh的贝塔斯曼图书俱乐部的仓库。虽然它是由桅杆上的机舱手动控制，但它确实提供了一些自动化的迹象......通过打卡控制。
仓库技术年表：1980年代--计算机控制的ARSRs
在80年代，计算机和IT解决方案与软件控制的仓库技术一起大幅扩展。传感器、磁铁和激光被引入，以前所未有的精度测量距离和位置。无级驱动系统需要更少的能源，新的负载处理设备深入到机架中，使不同的集装箱和托盘系统能够为新的市场服务。
仓库技术时间表：2000年至今-AGV/AMR
自动导引车（AGV）也被称为自主移动机器人（AMR），是一种便携式机器人，沿着地板上的标记线或电线前进，或使用无线电波、视觉摄像机、磁铁或激光进行导航。它们被用来在仓库和工厂周围运输重型物料。
