研究：声学传感器可准确定位城市环境中的枪手位置

在城市环境中，建筑物或其他障碍物可以反射、折射和吸收声波。这些影响的组合会严重影响射手定位的准确性。预先预测这一准确性对于城市环境中的任务规划至关重要，因为它可以告知必要的传感器数量及其要求和位置。

Still和她的团队利用几何因素对声学传感器测量进行建模。这种建模，结合传感器特性、传感器到射手的几何形状和城市环境的信息，使他们能够计算出定位精度的预测。

“在我们的方法中，预测可以被解释为真实射手位置周围的椭圆形区域，”Still说。“椭圆型区域越小，预期的定位精度就越高。”

该小组将他们的准确性预测与各种几何形状、武器和传感器类型下的实验表现进行了比较。定位精度在很大程度上取决于传感器到射手的几何形状和相对于传感器网络的射击方向。射击线和传感器之间的距离越小，他们对来源的预测就越准确。增加更多的传感器可以提高准确度，但在一定程度上的回报是递减的。

Still说：“每个城市环境都太特殊了（例如，在布局、建筑类型、植被方面），无法对传感器的设置提出一般性建议。这就是我们的研究的意义所在。我们可以用我们的方法为一个特定的地点或地区推荐具有最高精确度的最佳设置。”