智能倾角传感器
SMX.igs-e 倾角传感器在Sensor-Technik Wiedemann GmbH (STW) 的工业自动化和数字化专家手里正在变得更智能、更精准。在现有惯性测量单元 (IMU) 功能的基础上，推出扩展的卡尔曼滤波功能，实现传感器数据的融合。 传感器早已不再是单纯的数据采集模块，而逐渐对所记录的测量值进行预处理，尽可能减少控制系统中数据传输流量，从而减轻中央控制单元的负担。 为了满足这些需求，STW 扩展了SMX.igs-e系列动态倾角陀螺仪传感器的功能。 典型应用包括准确测量挖掘机铲斗作业中的位置、地面平整工作车辆及作业附件的配合、确保带支腿车辆在作业中的稳定性等等。 惯性测量单元 (IMU)测量并输出所有三轴（X、Y、Z）上出现的加速度和偏移量。基于这些测量值，在360°或±90° 范围内进行一维或二维倾角值的计算和输出。 由于所有移动机械的实际应用中都有动态影响和寄生加速度（如运动、冲击和振动），移动机械作业时产生的干扰也会影响测量结果的准确性。不同类型的传感器为用户提供了不同的配置参数和滤波算法，可提高动态测量值的稳定性。用户可以从各种不同滤波器类型中结合项目工况和实际需求，选出能达到最优性能的最佳配置。 除了提供传统的低通滤波器（如巴特沃斯滤波和“临界阻尼”滤波）之外，我们现在还提供一种新选项，即集成了卡尔曼滤波功能的传感器。 ? 卡尔曼滤波和普通的低通滤波相比，采用了新的数据融合技术，结合加速度和偏移率数据计算测量值，并进一步动态估算和校正，采用了更为复杂的数学模型。 卡尔曼滤波的特点是出色的动态性能和极佳的寄生加速度阻尼，衰减与传统低通滤波器相当，但信号延迟几乎可以忽略不计。 低通滤波和卡尔曼滤波的延时对比 （Ungefilter：未经过滤的，Tiefpassfilter：低通滤波,Kalman-Filter：卡尔曼滤波） （neigungswinkel：倾斜角度，winkel：角度，Zeit：时间） 支持CAN、CANopen 或 SAE J1939 通信。扩展版的传感器可自由配置测量范围（±90° 或 360°）等参数，还可以根据用户的实际需要现场配置或修改通信协议（CAN、CANopen 或 SAE1939），为系统设计和项目应用提供更大的灵活性。 支持 STW系统软件工具openSYDE 调试，直观便捷，内置项目和仪表板功能可快速辅助现有或新项目的传感器集成。 SMX.igs-e 是STW移动机械控制系统传感器组合产品中的一员，该STW传感器组合还包含用于测量温度、压力、应变、倾角和角速度等物理量的其它产品等。在移动机械中，这些测量值可用于系统监控和控制，驱动、动态作业和能量管理等。同时，您还可以通过 STW 的云解决方案在 Internet 上远程监控，常用于预测性维护等。 微信公众号 |?STW科技（STW_China） 电话：021-59898058 Email：info.stw-cn@wiedemann-group.com
