年度交付誓破万台，这家协作机器人企业底气何在？
2022年是节卡标志性的一年。
4月22日，节卡举办了“2022单一年度万台机器人交付誓师大会”。
向万台交付计划发起冲锋，对于节卡来说，是一个里程碑。节卡创始人兼CEO李明洋指出：“质量永远优先于交付，永远优先于成本!”一个优秀的工业品牌，必须要经过上万台的高质量交付，以及客户现场的打磨、复验和复购。2022年，节卡将全力“保质、保量、保交付”，积极践行“以柔性智能协作机器人为核心重构生产力”。
2022年是节卡新起点的一年。
5月18日，节卡迎来了八周年庆，这是一场特别的“成人礼”，节卡完成了从少年到青壮年的蜕变。“我们应该感谢这个时代，当我们所有人成为行业一员时，我们就踏入了一个未来几十年或者更长时间的黄金产业。”李明洋在节卡八周年庆中如是说。
八周岁的节卡，正以快速、稳健的步伐，赋能万业。下一个八年，节卡将继续稳控“方向盘”，以创新发展为动力，在协作机器人“快车道”中驶入全球每一个角落。
节卡所处的协作机器人领域诞生于2005年，与传统工业机器人超百年历史相比，协作机器人还很“年轻”，但正以“乘风破浪”之势发展壮大，高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2021年中国协作机器人销量1.86万台，同比增长87.62%。从产业化应用的角度看，国产协作机器人厂商无疑已经成为中国市场的主导力量，市场份额接近70%。
2015-2025年中国协作机器人销量及预测(单位：万台，%)
数据来源：高工机器人产业研究所(GGII)
具体来看，传统工业机器人一般只能在结构化的环境中自主地从事简单、重复的工作，适应大批量、单一品类的生产，避免与人接触。
协作机器人则具备一定的自主行为和协作能力，可以在非结构化的环境下安全地与人类进行直接交互/接触，高效地完成某项或多项工作;结合人的智力、灵巧性和机器人的体力、力量和精准性，人机协作完成诸如精密装配等工作，解决传统工业机器人应用的局限性，使机器人真正成为人的合作伙伴，这也是协作机器人得以站上市场风口的重要原因。
?
推动协作机器人市场强势增长的驱动力既有制造业的传统需求，如提高生产率、降低单位人工成本等，也有应对多品种小批量生产、实现从批量生产到大规模定制转变的新要求。由于协作机器人系统的设计、安装和调试工作比传统系统更少，且更容易部署和使用，协作机器人的推广应用有助于降低中小型企业实现自动化的门槛。
以节卡机器人为例，在柔性方面，节卡机器人采用一体化关节技术，关节内部高度集成了伺服电机、减速机、刹车、伺服驱动器、两个编码器，使得机器人的负载自重比更大，1~2人即可完成安装，避免狭小空间安装更换不便的情况。
此外，节卡机器人对安装机架的刚性要求更低，吊装、侧装都方便;节卡控制柜体积更小，随插随用，本体至控制柜只有一条电缆，连接及部署更方便;节卡机器人自重轻，安全性高，可直流供电，适合在移动复合机器人上使用。
在安全性方面，节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能，无需安装防护栏，就可保证人机之间的安全协作。
在节卡机器人的多重保护功能中，非接触防护为视觉防护，当外物进入视觉自动检测区域，节卡机器人响应，开启保护措施;接触式防护包括碰撞防护(基于动力学的碰撞检测算法实时检测关节压力)、卸力回弹(发生碰撞时，节卡机器人回弹 1.5度)、防夹推拉(发生碰撞时，用户可推动节卡机器人)。
在经济性方面，协作机器人在一些场景中比传统工业机器人更具优势。以JAKA Zu 18为例，其本体重量为35Kg，负载达18Kg，也就是机器人可以带起自身重量1/2的负载，消耗在对抗自身重量上的能耗低，整体功耗有效降低。而传统的工业自动化设备，想要达到18kg的负载，自重往往超过100kg，平均功耗难以降低。
从节卡的实验数据来看，12kg负载、1320mm臂展、重复定位精度为±0.03mm的JAKA Zu12，平均功耗为500W，而负载同样为12kg，臂展为1440mm，重复定位精度同样为±0.03mm的某品牌传统工业机器人，平均功耗为1500W。
按一棵树，一年可以吸收18kg二氧化碳，1度电对应0.785kg的碳排放来计算，相比传统工业机器人，使用一台节卡协作机器人每年可节约用电4380度，减少碳排放3832kg，也就意味少需要213棵树来吸收这些二氧化碳。
从后期维护的角度看，使用节卡机器人，无需换油脂，降本4000元/年/台;无需换电池、无需换同步带，省去了保养成本。
再从调试成本的角度看，节卡机器人采用图形化编程技术，简洁直观，“0”门槛编程，人人都可以成为“工程师”;机器人支持拖拽示教，可快速拖动记录位置，亦可轨迹复现，极大提高编程效率，节省专业编程人员成本。
可以发现，柔性自动化生产线正成为未来自动化发展的主要形式之一，而协作机器人作为柔性产线的核心单元，其重要性将被进一步凸显。
值得一提的是，2022年一季度，外资机器人品牌供应链继续承压，下游订单量持续增长导致交付缺口进一步扩大，多家国际机器人本体巨头企业当季订单积压量达到近三年峰值，预计外资品牌的交付压力将为中国工业机器人国产化率的提升带来机遇，也将对协作机器人实现品类替代形成利好。
