医院自动化新思路：以AMR技术解决院内“最后一公里”
伴随过去10年医疗改革的推进，中国各地区的医院收获了前所未有的智慧升级，这其中不但包括医疗技术的提升，更有医院整体医护效率、品质和医患关系的提升。 作为医院数字化转型的关键一步，用科技提高院内运营效率是至关重要的。 麦肯锡分析显示，平均而言，科技场景落地所节约的成本，相当于年医疗总支出的10% [1] 。
医院探索自动化物流并非新鲜事，但采用自主移动机器人技术（AMR: Autonomous Mobile Robots）完成部分运输任务，尚处于探索阶段。Mobile Industrial Robots（MiR）的生态合作伙伴——艾信智慧医疗科技发展有限公司（以下简称“艾信智慧医疗”）目前在上海同济大学附属同济医院（下称同济医院）和浙江大学附属第一医院之江院区（下称之江院区）分别部署了一台和四台自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），应用于医院的住院部、手术室、检验科及药房。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资，稳定替换过往人工加推车的运输模式。
AMR之于两家医院，就好比共享单车之于普罗大众，它解决了医院内部各类物料运输的“最后一公里”。相较传统依靠二维码或路轨移动的AGV机器人来说，具备自主导航能力的AMR更灵活、更适合像医院这样对安全性、适应力、防菌程度有着更严格要求的环境。
浙江大学附属第一医院之江院区
AMR配合箱式物流系统实现物流自动化
在绝大多数医院内，护士的工作职责远不止医护本身。从病患家属沟通、执行专科护理常规、病房病患巡查、到医疗文件物品管理、清点、搬运及交接等，护士的日常是高负荷、长时间、繁复且多变的。 以之江
院区为例，其手术室日均手术量超过一百台，这便意味着由无菌室房到手术室的耗材运输每日或来回一百多趟，而这些工作主要由人工跑腿完成。
同济医院和之江院区的实践证明，通过部署AMR，能够提高医院运营管理和后台支持部门的工作效率，让医务工作者将更多时间投入专业服务，用更少的时间做重复性高、技术要求低的工作，并间接优化患者的就医体验。
AMR回应医院物流独有的三大特点
首先回应的痛点，是两家医院医务人员日常工作中大量的非技术性重复任务。 作为较早一批探索AMR技术的医院之一，同济医院目前在医院的住院部采纳AMR技术，负责取送住院病人的药品。院方对其提出的上岗要求有两点，一是独立工作时，能够完成穿科室、跨楼层、穿病区运输，机器人需自主导航，学会进出电梯，并保证不发生人员碰撞，高度安全。二是AMR作为其他物流手段的补充，完成站点和住院部护士站间“最后一公里”的运输，完全替代传统人力方式。
第二个痛点，是每日高达数百次的人力物料运输工作。AMR可以很好的完善医院现有物流系统，形成全自动的闭环运输。
之江院区目前采用箱式物流运输静配输液、供应室一次性物品、盒饭等物料。通过气动物流运输标本、紧急ST用药等小型物件，而由二级库房到医院手术室的各个点位，以及检验科标本接收室，则以AMR完成最终的物料交付工作，全面实现由库房到病区到手术室等点位的全自动配送。
相较其他运输类机器人更具优势的第三点，是通过其多项安全技术功能与自主导航能力，回应了医院人员复杂、人流密集的环境挑战，规避了可能存在的人工错误或交叉感染风险。无论是大厅里的测温机器人，还是科室间的物流机器人，协作移动服务机器人均需适应这一复杂工作环境，并且在不对物理环境作出改变的情况下迅速适应。
同样在之江院区，AMR负责由各科室收取检验检疫样本，运输分发至化验科。运输全程保证无接触，有效减少交叉感染、样本污染、甚至疫情传播的风险。
此外，手术室所需的药品和无菌耗材运输也面临严格搬运要求。以AMR代替医护或专职人员运送医疗器械、高值辅材、低值耗材和手术包，可以降低运输过程中携带感染病菌的风险和交叉感染的可能性。此外，配合院内专门的物流数据屏幕，医务人员可以实时监控，优先调配AMR运输紧急物资。
通过部署AMR，同济医院在住院部的日常运作上，之江院区在手术室、检验科和药房的工作效率上分别收获了极大提升： 见下图。
作为MiR的生态合作伙伴，艾信智慧医疗相关技术人员表示：“医院过往采用人工方式进行物资运输，不仅费时费力，及时性也得不到保证。采用AMR技术后，能够实现医疗物资的自主运输、智能避障，搭乘电梯，满足层间和跨层运输任务，打破空间限制；同时，一台机器人相当于4个专职配送员，24小时不停歇，大大减少了医护人员简单重复劳动的时间，让医护人员将时间用在更高价值的工作中。“
[1]? 麦肯锡《未来已来：智慧医院发展之路》
