Robotiq 机械爪

电夹爪特点：

a）电动夹爪的力可以精确调整，可以实现力的闭环控制

b）电动夹爪的夹持行程可以精确调整，可以实现位置的闭环控制

c）夹持速度可调，根据生产的需要设置

d）可夹持尺寸大小不一的产品，性价比高。

双指夹爪

robotiq自适应夹爪是世界上最畅销的协作机器人夹具。双指自适应夹爪与所有主要的工业机器人兼容。它们是工业机器人高度灵活的关键。双指夹爪我们提供了85 mm或140mm行程，消除定制的末端执行器和工具。我们为所有协作机器人提供Plug + Play（即插即用）集成包。

电夹爪特点：

1、完全控制：只需调整夹爪的位置，速度和力度，直到它完全抓住您的物体。

2、增加视力：当您将2F-85或2F-140自适应夹爪与Robotiq腕式摄像机结合使用时，无需夹具或固定装置即可定位和拾取零件。

3、实现前所未有的精度及力度控制：将Force Copilot与夹爪一起使用，可对CNC夹爪内的零件进行可重复定位，并精确插入装配任务。

4、双抓手组合：在同一机器人上使用多个夹爪可缩短循环时间。 通过直接在机器人手腕上连接双夹爪，简化您的管理！

技术参数：

规格 2F-85 2F-140

行程（可调整） 0 to 85 mm 0 to 140 mm

夹力（可调整） 20 - 235 N 10 - 125 N

适型抓握负荷 5 kg 2.5 kg

摩擦抓握负荷 5 kg 2.5 kg

闭合速度 20 to 150 mm/s 30 to 250 mm/s

位置分辨率 0.4 mm 0.6 mm

夹具质量 0.9kg 1 kg

防护等级 IP40 IP40

通讯协议 Modbus RTU (RS-232) Modbus RTU (RS-232)