案例集 | 货物堆叠刚需场景下，未来机器人凭“稳”致胜
货物堆叠码放能够有效提升仓库库容率，节省空间储存成本。无人叉车进行货物堆叠经常会遇到货物规格不同、货物类别各异、非标托盘等种种问题，在面对这些问题时，未来机器人以求“稳”为先，降低堆叠安全风险和货损率。
未来机器人无人叉车采用视觉+激光多传感器融合方案，对货物载具特征信息进行提取并识别，同时基于领先的高精度定位和伺服控制感知技术，平稳、高效、安全地实现各类货物堆叠作业。
01超宽类货物堆叠
案例项目：全球知名家电制造企业
项目概况：
托盘是物流系统中承担货物运转的重要媒介物，我国的托盘标准尺寸采用的是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm。而本次项目的托盘尺寸为2000mm×1350mm，为超宽货物。超宽托盘货物在堆叠时因为重量、重心位置等因素，安全风险系数更大，对无人叉车的控制技术要求更高。
该项目配置的未来机器人VNP20为客户的超宽货物专门定制，将原来的标准货叉伸缩宽度调整增加，并基于视觉导航定位+激光末端感知技术，确保无人叉车能够精准叉取货物完成堆叠。另外在项目缓存区内，还规划明眸检测系统，实时检测无人叉车运行状态及库房状况。
02无载具类货物堆叠
项目案例：国内知名有色金属企业
项目概况：
有色金属是生产制造的重要战略物资，具备价值高的显著特性，在物流运输过程中，对安全性要求极高。此外，项目中无人叉车运载有色金属为锌垛物料，锌垛在叉取和堆放时没有托盘。
项目配置未来机器人VNP15通过高精度控制与感知性能，检测获取锌垛可叉取空间高度，自适应控制货叉抬升高度与伸缩宽度，直接叉取锌垛，实现高效、高精度的无载具锌垛堆叠。
03软包类货物堆叠
项目案例：国内化工新材料龙头企业
项目概况：
在该项目中无人叉车主要转运货物为软包货物，此类货物体积大多是不规则型，并且货物容易因为受到外力挤压而变形，造成货物体积发生变化，码放堆垛型不规则。即使是细微的差异变化，也会给无人叉车作业带来一定的风险。
该项目配置VNP15采用激光末端感知方式并搭载多传感器，提取货物特征信息，实时检测货物高度误差，进而控制调整货叉，完成精准叉取堆叠作业。
04木板类货物堆叠
项目案例：国内知名家居建材供应商
项目概况：
该客户为国内知名家居建材供应商，无人叉车在该项目中转运堆叠的货物为木板类物料，木板材质物料因为抗弯性强、不易变形，同时能切割为标准型尺寸大小，相比软包、有色金属等非标货物，可以说是物流场景中的“理想货物”。
该项目配置VNP15额定载重1.5T，举升高度可达3000mm，实现对木板货物的三层稳固堆叠，有效提升仓库空间利用率。
关于未来机器人
全球工业无人车辆领军企业「未来机器人」VisionNav
致力于用科技赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人为产线物流、仓储物流提供工业无人车辆产品及柔性物流无人化解决方案。目前已研发和生产9大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求。未来机器人在全球累计销售1500+产品，落地350+项目，与50+世界500强企业达成合作，业务遍及全球30多个国家和地区。
关于未来机器人（深圳）有限公司进入企业商铺
未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）成立于2016年，由香港中文大学博士团队联合创办，是工业无人车辆全球领军企业，融合L4级无人驾驶感知技术及视觉伺服运动控制技术，实现在刚需场景下的高柔性物流无人化解决方案，面向全球，推动物流节点内部柔性无人化升级进程。
未来机器人致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为制造业物流和仓储物流的装卸货、存取、分拨等环节提供高柔性、高效率、高性价比的无人搬运解决方案，包括大规模集群机器人调度系统、智能环境监控系统及多传感器融合工业无人车辆。目前公司已研发和生产多款无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完成了超过50个行业标杆企业的现场应用案例，覆盖汽车制造、食品、石油化工、电商物流、保税物流、零售物流、汽车物流、快消品制造、家电制造、制药、新材料制造、3C电子制造、纺织、印刷等行业在内排名前三的头部企业。
作为国家高新技术企业，未来机器人拥有一支实力雄厚的队伍，汇聚众多机器视觉、运动控制、AI、深度学习等领域顶尖人才，团队成员近200人，其中研发人员超过70%，核心团队汇集了东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外名校的20多位博士、硕士，在中国香港、中国杭州、中国西安、日本、韩国、马来西亚等国家和地区设有办事处及项目交付中心。
凭借着行业领先的研发实力、创新的产品和服务，未来机器人先后成为香港创新科技基金（ITF）企业支援计划（ESS）项目承担单位，国家高新技术企业，国家科技部“智能机器人”重点专项主要参与单位和深圳市孔雀团队项目依托单位，于2017年荣获香港工商业奖、粤港澳大湾区十大科创项目奖、中国机器人网“恰佩克”技术创新奖，2019年荣获中国物流技术奖，2020年荣登36氪“中国最受投资人关注创业公司TOP100”榜，并成为大中华区首个获得TUV南德公司工业无人车辆新标准ISO3691-4欧盟CE认证的企业。截至2021年1月，公司已累计申请关键技术专利100余项，20项行业首创CN、PCT等发明专利。
