华为智能驾驶zhuan利可预判行人穿行

? ? 近日，华为技术有限公司“一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车”zhuan利公布。

摘要显示，本申请涉及智能驾驶领域，方法包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息

根据di一时刻的di一行人的状态信息和第二时刻的di一行人的深层意图，计算di一时刻的di一行人的表层意图

从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果，然后根据di一时刻的di一行人的表层意图

确定di一行人在di一时刻是否穿行道路。