安徽首次应用双臂机器人完成不停电断引线作业

　　 5月8日，安徽合肥供电公司成功应用双臂机器人完成220千伏常青变10千伏新天地一所30线路的不停电断引线工作。这是安徽电网应用人机共融机器人首次完成同类型配网不停电作业，电力检修质量和效率进一步实现"双提升"。

　　当天上午10点，在位于合肥市梅龙路的10千伏新天地一所30线路11号杆处，一场特殊的配网不停电作业正在进行。在工作人员的操作下，绝缘车斗臂升至6米高空、缓缓接近带电线路，斗臂内的机器人展开手臂，牢牢地"抓住"高压线路。

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　　当天工作负责人、来自合肥供电公司配网运营中心的童中宇介绍，他们计划对某高压用户进行销户。如果采取传统作业方式进行，将会短暂影响周边琥珀新天地、合肥市第六十一中学南区等重要用户持续供电。为此，他们积极创新，应用人机共融双臂机器人，全过程采取不停电作业方式进行断引线作业。

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　　只见位于线路下方的工作人员在平板电脑上发出作业指令，机器人立刻准确地用手臂握住线路，内置工具轻松发力，引线被成功剪断。这一相完整的作业流程下来还不到10分钟。至当日上午10点半，不停电剪火作业顺利完成，全程30分钟时间内周边众多用户均未受到任何影响。

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　　据了解，本次不停电作业中运用的是国家电网公司具有自主知识产权的双臂人机共融机器人。和常见的单臂机器人相比，双臂机器人彻底无需人工辅助，其臂长1.3米，操作范围是人的一倍以上。"去年11月，我们在全省首次成功利用该机器人完成了不停电接引线操作，本次断引线作业难度则进一步升级，"合肥供电公司配网运营中心首席专家张作盛说向记者介绍。

　　作业过程中，"会思考"的机器人通过内置云台雷达精准识别导线，驱动定位精度达厘米级的机械手臂"分毫不差"至指定位置，按照规定工作流程干净利落、准确完成支线线路的固定、断线等一系列作业。"这是安徽电网应用双臂机器人首次完成不停电断引线作业，实现了相关技术‘零的突破’。全过程作业人员不直接接触带电线路，充分保证安全、降低劳动强度，提升工作效率达20%以上。"张作盛说。

　　近年来，安徽省电力有限公司以科技赋能，从单臂机器人、中压发电车，再到双臂机器人，更加先进的新装备、新技术陆续在全省不停电作业中相继落地和深化应用，有效地缩短停电时间、提升供电可靠率。今年前四个月，安徽电网累计开展带电作业10342次、减少停电149.1万时·户。预计至2023年底，安徽省电力有限公司将在合肥打造覆盖合肥市二环以内和滨湖新区，面积达178平方公里的安徽省最大"零计划停电示范区"，区内供电可靠性达99.99%。

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