智能机器人高压线上“穿针引线”
新疆网讯（记者王艳红 通讯员贺玉龙）离地10米左右的空中，10千伏高压线旁，机器人伸出一只手臂，精准地捏起一根引流线，另一只手臂举起剥线器，身前的“眼睛”左右观望之后，开始搭接引线。
近日，国网乌鲁木齐供电公司按照计划在五家渠市青格达湖风景区开展带电接火作业。与以往不同，这次在高高升起的工作斗里作业的，是新疆配电网的“新员工”——智能带电作业机器人。
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这是新疆电网首次采用智能机器人在配电网运行线路上开展带电接引线作业，标志着新疆配电网不停电作业由传统人工逐步转向“人机交互”模式。
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据了解，机器人采用国网瑞嘉公司研发的第8代操作系统，全自主作业成功率可达98%，配合了多传感器融合的定位系统，可实现对导线毫米级识别定位。它采用双臂配合，运用人工智能技术，可以规划作业路径，高效完成任务。
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国网乌鲁木齐供电公司配电带电作业班工作人员谭旺是本次机器人作业的操作手，他说，机器人内部拥有不同的操作流程模板，终端操作人员加以指引和控制，机器人即可扫描作业环境，完成现场建模，之后便能够自主找准工位、削剥绝缘导线外皮、搭接引线。作业过程中，工作人员无需触碰导线。
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国网乌鲁木齐供电公司配电带电作业班班长李源介绍，在带电作业过程中，操作人员始终处于高电压、强电场中，风险很高，需要穿戴全套的安全防护用具，遇到高温或寒冷天气，对操作人员的体力还有操作精度都是很大的考验。
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