AoX蓝牙测向技术的前景广阔

蓝牙AoX的方向测量定位不同于以往基于蓝牙信标或RSSI的定位，基于蓝牙信标或RSSI的定位精度不是很高（虽然也是米级定位，但精度一般为2-5米）。蓝牙51规范规定，AoA必须基于连接或周期性广播，这两种模式都需要locator为每个测试目标分配一定的内存，这将对RAM有限的设备有很大的限制。

说到定位、室内定位，无论是GPS定位、WIFI定位、网络定位还是UWB超高频定位，不断提高精度肯定是这些室内定位的方向。随着蓝牙5.1标准的发布，蓝牙测向技术也引起了广泛的关注，已成为一种低成本、低功耗的室内定位技术。

为什么蓝牙AoX定位技术适合室内定位服务

首先，无论什么样的定位技术，我们首先关注的是它的定位精度。蓝牙方向测量可达到1m以内的精度。需要指出的是，蓝牙AoX的方向测量定位不同于以往基于蓝牙信标或RSSI的定位，基于蓝牙信标或RSSI的定位精度不是很高（虽然也是米级定位，但精度一般为2-5米）。

此外，蓝牙AoX的测向定位功耗低于之前的蓝牙定位技术。根据目前的蓝牙测向技术，在纽扣电池供电的情况下，可以维持5到10年的工作寿命。另一个更敏感的考虑点是BOM成本。根据目前ADM823SYKSZ-R7芯片组件的市场价格，设计这个蓝牙标签的成本不超过1美元，当然前提是量大。

蓝牙AoX测向功能可以很容易地嵌入到其他蓝牙产品中，如当前的可穿戴设备、医疗设备，而且不需要其他硬件更改，这种非常方便的技术功能改进节省了很多困难和担忧。蓝牙全球标准的统一标准也更有利于合作。

目前蓝牙AoX定位技术的主要应用场景

资产管理是蓝牙AoX定位技术的一个非常大的应用场景，潜在的市场需求也非常大。这些场景主要使用定位技术来跟踪重要资产。根据Gartner给出的市场估计，60%以上的企业需要室内资产跟踪。

另一个熟悉的应用程序场景是室内导航。这种应用程序不同于移动机器人的室内导航目标。蓝牙AoX定位技术的精确定位是大米级导航，类似于通过移动应用程序找到目标定位，然后进行室内导航。虽然也有通过移动基站定位的技术，但根据个人经验，基站定位有时不那么准确，不能优化室内路径。

蓝牙测向:到达角(AoA)和出发角(AoD)

蓝牙测向到达角的结构并不复杂，一个发射端，一个接收端。发射器发射无线电广播，接收器通过测量无线电到达的角度知道发射器的方向。基本原理并不复杂，通过多个测量可以准确定位位置。

对于asset，如果asset想要准确定位，它只需要在蓝牙广播或连接包后面添加CTE。CTE不会占用整个蓝牙数据包，它会保证现有的蓝牙功能。单个蓝牙天线可以测量，不需要额外的硬件，只需要升级软件。

对于locator来说，IQdata需要从CTE中获得，基于IQdata可以计算方位角和海拔。当然，IQdata也可以传输到后端进行处理。因此，locator需要一个天线阵列，这是为数不多的硬件需求并不复杂。

蓝牙5.1规范规定，AoA必须基于连接或周期性广播，这两种模式都需要locator为每个测试目标分配一定的内存，这将对RAM有限的设备有很大的限制。在AoD方面，挑战是同步的。同步要求RX需要很长时间，不可避免地要求测试目标的软件会更复杂。为了解决AoA的限制，CTE可以放在蓝牙5.0的扩展广播之后，而不是周期性广播或连接包之后。这可以大大降低内存需求。我们只涉及扩展广播的原理，这也减轻了测试目标处相当大的软件负担，是提高AoA可扩展性的领先方法。

小结

这种看似基本的能力显著提高了蓝牙定位服务的能力。虽然离大规模商业使用还有一定的距离，但蓝牙测量室内定位的前景是巨大的，许多BLE制造商开始在这个方向布局。