空中机器人能 “独立思考”了

日前，在浙江安吉的一片竹林中，由浙江大学控制科学与工程学院、湖州研究院团队研发的一群微型智能空中机器人，正自如穿梭其间。该团队研发了未知复杂环境下机器人单机和群体的智能导航、快速避障等一系列核心技术，将只能在电影中看到的场面带到现实世界中。5月5日，相关成果刊登于《科学—机器人》，并被选为当期封面论文。

通过前期的卫星定位和轨迹编码，大规模的机器人空中编队表演能实现千变万化的造型。然而，一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会“群龙无首”甚至因撞到障碍物而跌落。

经过两年多研究，该团队研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。单个空中机器人只有手掌大小，比一瓶可乐还要轻。

这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了多项关键技术突破，如在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径、进行多智能体通信等。机器人可以主动避开障碍物，实现群体飞行。

“我们还为空中机器人打造了一个智慧大脑。”浙江大学控制科学与工程学院教授许超说，尽管处理器只有拇指大小，但是它能独立计算处理飞行过程中产生的海量信息。

相关论文信息：

https://doi.org/10.1126/scirobotics.abm5954