科普小课堂 | Rebin老师带你重新认识什么是AMR？
自KUKA AMR官微上线以来，一直有小伙伴在后台留言，你们的热情我们都收到啦~在众多留言中，也不乏一些小伙伴们还没能搞清楚到底什么是AMR，希望我们能帮忙科普一下。
那……将宠粉作为己任的我们，怎么能拒绝呢？这就安排！
小库连夜在公司内部预约了售前方案部负责人伍兵Rebin?Wu为大家答疑解惑~
伍兵 Rebin?Wu
库卡移动机器人售前方案总监
现负责库卡移动机器人售前团队管理、解决方案设计、方案品质把控及落地交付支持等工作，具有10年以上智能物流和智能制造行业经验，曾就职于富士康、快仓智能等行业知名企业，参与并主导了多个不同行业领域AGV/AMR项目，积累了丰富的行业拓展及项目实践经验，包括富士康智能工厂AGV项目、PCB智能物流项目等等，在PCB、汽车、半导体、面板、光伏等行业都有新场景应用及拓展的丰富经验。
咳咳，现在，大家可以排排坐好，KUKA AMR科普小课堂正式开课啦！
小库 :老师老师，什么是AMR？
Rebin:AMR的全称为Autonomous Mobile Robot，即自主移动机器人，是基于AI智能算法，集环境感知、动态决策、行为控制与自主执行等多功能于一体的综合机器人系统。
小库 :了解了基本定义，那到底AMR具备哪些能力呢？
Rebin:AMR自主移动机器人本身具备强大的自主计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的智能决策，在非预设路线上自主决策，独立完成任务。
同时，AMR加入了机器视觉、环境识别、自主学习以及AI算法等技术，无需部署固定路线导引附着物，所行驶路线是根据算法自主规划路线（实时动态地图），具备自主避障和绕障能力，可协同多机器人高效作业。
小库 :具体场景下，AMR的应用特点呢？
Rebin:部署难度方面，由于AMR可以自主规划路线，所以部署起来十分简单，只要机器人在场地运行一圈后，地图就自动上传到系统中，并能实时动态更新，可应对复杂动态的环境变化挑战。
多机协同方面，由于AMR可以自主规划路径，主动避障绕行，所以更为自由灵活，根据任务情况，在任何没有障碍的区域都可以自由通行，通过K-RCS机器人控制系统，避免多机器人运行拥堵和死锁情况，实现多机的高效协同。
人机协同方面，由于AMR拥有深度环境感知、动态路径规划和高安全防护的能力，所以更能满足人机共融的作业环境，不仅提升效率，同时也能保证安全。
小库? :讲了特点，那再说说AMR可应用的场景？
Rebin:运行范围，AMR对运行区域及范围并无太多要求，不管多大的区域，只需在软件层面绘制出地图，部署成本并不会增加（这里不考虑额外的增强定位基站），部署时间短，成本可控，同时又不会对正常生产造成很大影响。
作业点位，如果场景内需要机器人作业停靠的点位越多，那么AMR的动态规划路线、地图上任意点即可定位的特点就可以完美发挥。
业务变化，由于消费升级，面对越来越多个性化定制的需求，生产必然要面对变化，但对于AMR而言，无论是作业区域还是作业点位的变化，只需要在软件地图上进行编辑，或者重新构建地图即可，更柔性、便捷和快速，可快速适应业务变化。
设备数量，当设备数量多的时候，就涉及到机器人之间协同作业的问题，AMR在地图范围内任意可行区域，在K-RCS系统（可实现不同类型不同品牌机器人的混合调度）调度下，实现多机器人路径规划、任务执行、高效协同、交通管制，大大提升工作效率。
环境复杂，与上文提到的人机协同优势相似，人和机器在同一个场景里面活动作业，AMR因为有深度环境感知、避障绕障及360°全方位防护的优势，适合在复杂动态的环境内作业，构建人机协同的高效作业模式。
小库? :企业在挑选AMR产品时，应该考虑哪些方面呢？
Rebin:首先，企业在选择AMR厂商时要注意其所能提供的产品品类和实施项目的数量，可以直接判断厂商的实力。在实际应用领域，客户并不是单纯地购买车体硬件产品，而是需要一整套解决方案，从物流角度而言，只有“双流”（即实物流和信息流）同步打通才能解决客户真正的痛点。例如，我们为某厨房用品制造工厂的成品仓储提供的智能物流项目，协助他们完成了输送线输送、拆叠盘机拆叠盘、机械臂码垛、AMR搬运、提升机输送等一系列的自动化升级改造，大大提升了工厂生产效率，减少人力成本，并完成了信息化和数字化管理。
其次，企业在选择产品时应注意产品的安全性、稳定性、鲁棒性、使用率以及易维护性，这些为客户带来的转换价值也是需要值考量。
最后，品牌也相当重要。对于任何企业而言，供应商的抗风险能力十分重要，尤其是后疫情时代，市场情况变幻莫测，对比之下，品牌效应就成为客户采购时重要的考虑因素之一。作为深耕工业领域120年+的行业专家，KUKA 不仅有深厚的技术积淀、丰富的实践经验，软硬件均自主研发生产，同时有遍布全球的服务网络，保证了我们服务的专业性和即时性。
库卡移动机器人（简称KUKA AMR），2008年以空客重载AMR应用为起点，KUKA德国开始AMR业务，2021年初成立KUKA AMR独立业务部，AMR全球产品研发及生产基地转移到库卡中国，KUKA AMR凭借软硬件产品自主研发，深厚德系技术积累，提供全系列移动机器人产品及多行业解决方案，是柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，聚焦汽车、3C电子、光伏、新能源、医疗、家电、食品、仓储物流等行业。KUKA AMR还和优质行业合作伙伴建立了资源互补的生态合作，可以为客户提供完善的一体化行业整体解决方案。
关于库卡机器人（上海）有限公司 KUKA进入企业商铺
与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。
工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。
过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。
库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。
库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。
