ISMC微型伺服驱动器介绍-Ruby系列（六轴合一）

　　ISMC—微型伺服行业领导者!

　　让运动更简单，高效，智能!

　　Ruby系列六轴微型伺服驱动器采用新一代伺服技术，功率密度比传统多轴交流伺服大十倍以上，尺寸只有传统交流伺服的十分之一左右，带宽高于传统交流伺服高两倍以上之外，进一步对伺服驱动器之间互联的线缆进行内部高度集成。

　　产品内部通信线缆、电源线缆、馈能线缆、数字信号线缆、模拟信号线缆、STO线缆实现共用互联，所有轴之间共用一根网线、共用一根电源线、共用数字信号、共用模拟量信号、共用STO信号，一根电源线实现所有轴能量输入， 一根网线实现所有电机、所有数字信号、所有模拟信号的控制和传感，电机的类型可以在旋转伺服电机、音圈电机、直线电机、力矩电机(DD马达)、无刷电机、有刷电机、空心杯电机、无框电机、减速电机之间任意组合。

　　Ruby主要指标

　　·反馈

　　·增量式编码器

　　·霍尔传感器

　　·多摩川绝对值

　　·支持电机类型

　　·PMSM旋转伺服电机

　　·空心杯电机

　　·直线电机

　　·音圈电机

　　·步进电机

　　·力矩电机

　　·直流有刷电机

　　·直流无刷电机

　　·通讯

　　·EtherCAT

　　·USB

　　·CANopen(待开发)

　　·I/O

　　·36路数字输入，24路数字输出

　　·12路模拟量输入

　　·使用温度

　　·0 ℃~50 ℃(其他温度范围可定制)

　　·尺寸

　　·250mm*100mm*50mm

　　·重量

　　·683克

参数规格

接口布局

传统伺服 vs 微型伺服系统方案对比

　　线缆数 : (4 根电源线 + 4 根动力线 + 5~13 根编码器线 + 2 根网线 +2 根馈能线 +4~10 根数字信号线 +2 根模拟信号线 +2 根 STO)* 轴数 N 随着轴数增加，线缆数量变得越来越大，系统可靠性逐渐降低。

　　拖链线：1 根网线 +1 根电源线 无论多少轴数，电控柜和拖链线不变，系统性能和可靠性大幅提高。

　　拖链线：1 根网线 +1 根电源线 无论多少轴数，线缆总数最少、长度最短、系统可靠性提高。

　　这种多轴微型伺服系统相对于传统伺服系统不仅性能大幅提高、尺寸大幅节省，可以靠近电机安装，在运动机构上进行电源和网络组网，还在最大程度上消灭了多个伺服驱动器之间互联的线缆，只用一根网线即可实现了所有电机、数字信号、模拟信号的控制和传感，不仅大幅度降低了系统总成本和维护成本，最大程度上提高了设备的可靠性，也把设备的小型化、高度集成化特性发挥到极致。

　　我们坚持让伺服驱动器更加靠近电机的理念，在运动机构上实现运动控制，同时我们产品支持电机周边配件的控制和传感，比如电磁阀、压力传感器、第二编码器、抱闸等，一根网线即可实现所有运动控制终端部件的控制和传感，通过提高集成性提高设备的可靠性、安全性、易用性，降低设备的系统总成本，尤其是电子制造、半导体、机器人等行业小而精密的设备，比如SMT设备、半导体设备，3-5kg小六轴机器人、Scara机器人、Delta机器人等。