砌砖机器人，应对建筑工人短缺的克星
近10年来，捷克共和国的两家建筑公司一直在各自开发自己的机器人，将自己伪装成一队泥瓦匠，不仅工作更快，而且更便宜。而明年可能会率先看到哪家公司将把机器投入实际操作。
砌砖机器人是每个建筑公司的梦想。由一家捷克公司设计的据说可以用同样的价格取代最多五个泥瓦匠的团队。但它也能以两到三倍的速度从砖头和粘合剂中创造出一个粗糙的建筑。这可以为建筑商带来可观的节约。而捷克公司KM Robotics公司计划在今年年底前将其速度提高一倍。
该公司由混凝土工人Jakub Mar?ík和?těpán Ko?í创立，他们在很长一段时间内用自己的资源资助该项目。他们在2012年开始研究它，仅仅四年后就在实验室中成功展示了它。2018年，世界上最大建筑用砖制造商维纳博格（Wienerberger）的捷克分公司进入该项目。该公司帮助提供了几百万克朗，以资助市场研究、进一步研究和建筑材料。
"KM机器人公司的商业计划当然被计算为是可行的--即长期盈利的。维纳博格产品总监Jiri Dobias说："应该记住，我们提出的是一个市场上不存在的全新解决方案，因此，这取决于市场对机器人砌筑的适应速度和程度。”
机器人能以同样的质量连续工作
因此，2020年7月，该机器人已经在布拉格附近的Ricany的一个真实建筑工地上进行了测试。在这里，KM机器人公司和Wienerberger公司仍在测试各种技术方案和编程选项。据他们说，这台机器理论上可以每天工作24小时。
同年，公司还邀请CTU合作，专门咨询和检查仿真模型和选定的技术。并且在 12 月，砌体机器人还在 TREND 计划中获得了捷克共和国技术局 (TA?R) 的支持。
去年，两家合作公司都为所谓的 Robot Ready 机器人积木提交了专利申请。它具有合适的形状，据说是砌体机器人使用的最佳材料。价格不应与通常的不同。去年3月初，为未来量产开发功能样机项目正式启动。
欧洲的大公司也很感兴趣，一年内量产
10 月，两家公司再次签署合作协议，保证提供约 6000 万克朗的额外融资。用户界面的开发和商业模式的准备始终由捷克创新工作室 IdeaSense 管理。
“合作公司正在进入一个全新的建筑机器人领域，因此他们决定利用我们在创建和管理创新项目方面的经验。”IdeaSense 合作伙伴 Jiri Devat说。
公司已经在讨论与整个欧洲的大型建筑公司租用机器人。其中还有 Skanska 或 Hochtief 公司，它们已准备好在其建筑工地上测试自动化手臂。然而，直到明年夏天，它仍将进行密集的硬件和软件测试，例如提高速度或集成安全功能，即直接在肩部和工作区周边的传感器组合。尽管如此，据说该机器人功能齐全。
2023 年年中，应该开始批量生产。据 Wienerberger 估计，国内市场将有几十个砌砖机器人，而整个欧洲将有数千个。同时，他们希望以服务的形式提供机器，就像他们雇用固定的现场工人一样。
第二个捷克壁挂机器人不仅可以管理砖块，还可以管理 3D 打印
不过，捷克最大的建筑公司德马泰克（DEK ）与捷克技术大学合作，也在捷克共和国开发砌砖机器人。即使是他也可以一天 24 小时以同样的质量工作，据说比两个建造者快四倍。与KM Robotics相比，它速度较慢，但它不仅可以通过砌砖，还可以使用3D打印技术创建一个粗糙的结构。这就是它在世界上独一无二的原因。
这个用于砌砖的版本有一个吸盘，末端承载能力为 70 公斤。它可以移动混凝土或气体硅酸盐块，以及砂石灰或经典烧制空心砖。对于那些人来说，手臂应该能够处理尺寸的微小变化。他用他的传感器识别它们，然后将它们移动到结构中预定的合适位置。然后，他将聚氨酯泡沫应用于关节。
要切换到 3D 打印，只需将终端更换为喷嘴即可涂抹专门设计的砂浆。它的成分确保了适合泵送的稠度，而且在结构高度增加时也确保了尺寸稳定性。去年 9 月，开发人员对整套工具进行了验证，当时这台机器创建了一个单层房屋的粗略结构。他在结构的一半上使用 3D 打印，在另一半上烧制空心砖。
机器人节省了近一半的成本
据说，自动化机械臂可以在一到两年内在建筑工地上工作——这取决于当前战后和战争危机的发展。
这一切是如何运作的？使用 DEKMATIC 技术，该系统将任何房屋的 3D 模型转换为机器计算机语言的平面图，并输入从材料类型到消耗到计划建造时间的所有数据。您所要做的就是带上并启动壁挂机器人。
来自德马泰克的项目经理Jan Mati?ka解释说:"得可估计三年内的经济回报。该公司尚未为该产品制定经过深思熟虑的商业模式。据说她可以在她的出租店里提供，顾客会在那里和他一起训练。据称，在它的帮助下，毛坯施工的成本可以降低 40% 以上。在我们的开发过程中，我们试图尽可能地应用最经济的技术，这就是为什么我们使用预制的机械臂，这种机械臂每年生产数万个，因此比专门定制的机械臂要便宜，因为后者可能是小批量生产，因此预计购买价格较高。"
