激光雷达行业之Luminar研究报告：1550nm追风者
??（报告出品方/作者：海通国际,张晓飞,蒲得宇,张幸）
坚持“IDM 模式”以期实现长期降本目标
??2020 年 12 月 3 日，Luminar 在纳斯达克以 SPAC 方式上市，成为继 Velodyne 后全 球第二家激光雷达上市公司，为全球车企提供高性能激光雷达硬件、自动驾驶感知软 件及一体化解决方案，进而帮助下游客户实现 ADAS 和 L3-L4 级别的自动驾驶能力。公 司产品可用于乘用车、商用货车和 Robotaxi 领域，现有 50 多个行业合作伙伴，包括 全球十大汽车 OEM 厂商中的八个。Luminar 的激光雷达主要用于高速公路自动驾驶场 景下的乘用车和商用卡车，公司预计 2030 年市场空间预计超过 1500 亿美元。
??注重供应链管理和成本控制。一个激光雷达的精密零部件高达数百个，产业链布 局较分散，各个环节都面临一系列严苛的车规测试和验证，如何能够在成本约束下实 现稳定可靠的大规模量产是当前最大的难题，这对激光雷达厂商的供应链管理、成本 控制、精密制造能力都提出了很高的要求。CEO Russel 表示，Luminar 在做的工作很多 都属于行业第一次，需要的量产设施基本都是没有的，需要从头开始构建生产线，而 一旦进入规模化量产阶段，面临的挑战将可能是样品阶段的 10 倍。因此，Luminar 致 力于通过产业链垂直整合来实现关键零部件的自主可控和降本增效，同时将附加值较 低的激光雷达整机组装和测试环节外包，以实现“短期将 BOM 降至 500 美元，长期降 至 100 美元”的目标。目前，Luminar 已和全球超过 100 家车规级零部件供应商建立了 合作和联系，正在积极准备年底的量产计划。（报告来源：未来智库）
??率先使用点光源（1550nm 光纤激光器）+ 双一维振镜方案
??按照光源的形态，激光雷达可分为：点光源（EEL、光纤激光器）、线光源 （EEL、VCSEL 阵列）、面光源（固体激光器、VCSEL 阵列）。
??按扫描模块的器件结构，激光雷达可分为：机械式、半固态或混合固态（MEMS 微振镜、转镜、棱镜）、纯固态（OPA/Flash）。
??按照测距方法，激光雷达可分为：ToF（技术成熟，当前主流）、FMCW、 AMCW。
??激光雷达整个行业目前仍处在“探索、突破、再创新”的早期阶段，尚未形成公认 的较为成熟的技术体系，也未形成完善的供应链和行业标准。激光雷达厂商在选择技 术路线时，需在人眼安全性前提下，综合考量成本（如光源、二维 MEMS 振镜、探测 器）、过车规难易程度（360°机械部件最难、二维扫描次之、一维扫描更易）、企业 内部中短期目标等多重因素，这也直接导致了当前市场上众多方案并存的局面。
??Luminar IRIS 半固态激光雷达采用价格较昂贵的 1550nm 光纤激光器，在实现高功 率密度的同时保证人眼安全，此外，由于常见的硅基材料不能接收 1550nm 的波长， 探测器需要使用更昂贵的铟镓砷材料。扫描结构方面，Luminar 并未采用单个 2D MEMS 来实现二维扫描，而是将两个一维振镜组合，分别实现 X 轴和 Y 轴两个方向的 摆动。值得一提的是，国内的图达通从技术路线上（1550nm 光纤激光器 + 多边形棱 镜和一维振镜组合）具有较高相似性。
??Luminar 致力于实现高速公路驾驶场景下的无人驾驶，反映在产品结构设计上则 是对性能的极致追求，据公司官网介绍，IRIS 拥有等效 300 线的最大分辨率，探测距 离超过 250m（10%反射率），水平视场角 120 度，垂直市场角 26 度，综合表现代表 着当前市场的最高水平。
??2021 年 6 月，沃尔沃汽车官方宣布，其下一代纯电旗舰车型 XC90 将标配激光雷 达和自动驾驶运算平台，亮相时间是在 2022 年。Luminar 不仅提供激光雷达硬件，还 将为沃尔沃提供基于不同传感器的融合感知方案，并与沃尔沃旗下的自动驾驶软件开 发公司 Zenseact 合作，开发适配沃尔沃车型的自动驾驶软件。Luminar IRIS 将 在 XC90 纯电动车上被安置于车顶线中，可参考蔚来 ET7 激光雷达安装位置。
??年底有望开启量产
??IRIS 从工程研发到批量生产历时两年半，分为 A、B、C、D 四个阶段。Luminar 自 20Q2 开启激光雷达 IRIS 的 A 样生产（原型样件，主要是用于基本功能的验证和工程测 试），在 20Q4-21Q3 期间进行 B 样生产（产品研发主要阶段，持续时间长，决定产品 绝大部分功能设计）并引入 IRIS 样板线，并成功于 21Q4 完成 C 样生产，正式进入产 品最终验证阶段，计划于 22Q4 开始大规模量产。（报告来源：未来智库）
??财务数据解读
??Luminar 当前仍处于“高投入、高增长”的初级成长期，尚未实现规模量产，主要 通过销售激光雷达样品和提供相应的软件开发服务实现收入（达到客户在研发合同中 规定的标准后确认相关收入），2021 年达到 3200 万美元，同比增长 129%，2019-21 年累计净亏损约 7 亿美元。
??短期来看，为如期实现今年的量产目标并开拓更多新客户，Luminar 将继续加大 研发和销售投入，管理层预计 2022 年全年现金花销将同比 2021 年的 1.55 亿美元微幅 上升，亏损或进一步扩大。中长期来看，随着激光雷达产品量产落地，Luminar 有望 在 23 年开启爆发式增长，届时公司的收入结构将由激光雷达硬件和配套自动驾驶软 件两部分组成。根据 Luminar IPO 推介材料（2020 年 11 月发布），公司致力于在初级 量产阶段将 IRIS 的物料成本降至 500 美元，并通过供应链垂直整合来锁定核心零部件 的稳定供应，以实现单颗成本低于 100 美元的长期目标。管理层预计，公司毛利率将 在 2024 年达 60%+ 并实现正的经营利润，2030 年 EBITDA 利润率可突破 50%。
??截至 21 年底，Luminar 累计订单已超过 20 亿美元，同比高增 61%，并将在未来 几年逐步转化为实际收入。但由于合同订单的转化率和兑现时间点存在不确定性（即 Luminar 完成产品研发和验证周期后，将由车企最终决定是否在未来的车型中布置激 光雷达以及产品的推广力度和上市时间点），市场对 Luminar 远期收入预期不及管理 层乐观。
??（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
??精选报告来源：【未来智库】。
