实际体验地平线高速NOA，大曲率弯道无接管，今年7月就量产
??车东西（公众号：chedongxi）
??作者 | 昊晗
??编辑 | Juice
??本周，国内汽车AI芯片公司地平线举办了一场量产级智能驾驶技术体验日，展示了其在量产领域即将落地的部分技术和产品。
??据了解，地平线的征程5芯片将于今年年内在国内知名主机厂实现首发量产，而地平线下一代的征程6芯片也将大概率在2023年推出。
??在智能驾驶的产品方面，地平线也展示了Horizon Matrix Mono前视辅助驾驶方案、Horizon Matrix Pilot领航辅助驾驶方案以及Horizon Halo车载智能交互方案。而车东西也受邀体验了地平线这套周视感知高速领航辅助驾驶系统。
??活动现场
??对于地平线来说，量产是其检验智能驾驶技术实力的首要标准。早在2020年，地平线就在长安UNI-T落地首款征程2芯片。
??到2021年底，地平线已经正式在行业中达成了100万征程系列芯片的出货，而在ADAS领域、智能座舱领域地平线累计已经获得50款以上的车型前装量产定点。
??地平线副总裁余轶南表示，地平线将面向行业提供全场景整车智能的技术和解决方案，而芯片+底层算法是其助力智能驾驶快速落地的关键。
一、征程5年内量产 征程6已在路上
??对于汽车来讲，检验汽车的产品和技术，如果只提一个标准的话，那就是量产。
??除了已经在长安UNI-T、2021款理想ONE上量产的征程2和征程3芯片之外，地平线的征程5芯片将于今年第四季度实现首发量产。
??而就在昨天，地平线宣布与比亚迪达成定点合作。双方计划，搭载地平线征程5自动驾驶芯片的比亚迪车型最早将于2023年中上市。双方将基于这颗芯片将打造行泊一体方案，并实现高等级自动驾驶功能。除了比亚迪之外，地平线征程5芯片目前也已经斩获国内多家主机厂定点合同。
??地平线征程系列芯片路线图
??在自动驾驶关键参数上，地平线征程5基于台积电16nm制程打造，AI算力可以达到128TOPS。
??在核心架构上，地平线征程5芯片的CPU部分采用8核心ARM Cortex A55，AI运算单元采用双核心地平线贝叶斯架构BPU（Brain Processor Unit）。同时，征程5芯片还有2个ISP核心、计算机视觉引擎、2个DSP核心、视频编码解码单元。
??而随着汽车越来越智能，对于时延的要求也就越来越高，据悉基于征程5芯片的前视感知可以做到60毫秒，同时具备30瓦的低功耗。
??地平线征程5关键参数
??余轶南表示，地平线将保持一年左右推出一款芯片的节奏，并在推出后的12个月左右做到量产。
??“我们不光能够把芯片做到非常好，还能更好地支持客户与合作伙伴以最快速度集成，实现量产，这就是地平线的核心能力。”余轶南说道。
??除了征程5之外，地平线下一代芯片征程6也已经在路上。
??据悉，征程6将采用BPU纳什架构，拥有超过512TOPS的AI算力，支持接入超过16个高分辨率摄像头。根据地平线征程系列芯片路线图来看，征程6芯片大概率将于2023年推出。
??地平线副总裁余轶南
二、体验周视高速NOA 大曲率弯道无接管
??在听完对于产品和技术路线的讲解后，车东西也亲自体验了地平线的高速领航辅助驾驶系统。
??计算硬件方面，该套领航辅助驾驶系统是基于三颗地平线征程3芯片打造，AI算力超过15TOPS。并且，得益于征程系列芯片高性能低功耗的优势，可将行车和泊车功能整合至同一域控制器中，使得整体的智能辅助驾驶系统的结构更加紧凑，也便于整车布置。
??感知硬件方面，该系统采用6路ADAS行车摄像头、4路环视泊车摄像头，实现了全车360°感知覆盖。值得一提的是，其也是业内首款采用被动式散热的360度视觉感知方案。
??感知硬件配置
??据余轶南介绍，这套方案将会在今年7月底左右量产，并将根据不同客户的不同需求，地平线可以提供不同的感知硬件和软件组合。
??而车东西就受邀抢在量产前，在北京周边的高速路上实际体验了这套系统，本次车东西乘坐的是一辆地平线DEMO测试车，由量产车型改装而成。
??在实际体验过程中，当车辆在进入高速路段后（有高精地图），便可以开启NOA功能。当开启后，车辆会有一个比较明显的提速，带给驾乘人员比较明显的提速体感，随后加速度趋于平缓，直至达到设定限速。
??基于理想ONE改造的DEMO测试车
??地平线的开发人员告诉车东西，这样略显突兀的加速是其“故意为之”，这样做是为了提醒驾乘人员车辆已经进入NOA，需要时刻注意道路情况，在紧急情况快速接管车辆。
??“当然，这个设定可以根据车企的需求取舍。”该位研发人员告诉车东西。
??由于地平线这套高速NOA系统配备了6颗摄像头，车辆前侧方的感知能力得到加强。对此，车东西也实际体验了在开启NOA状态下的大曲率转弯。
??在弯道中，车辆可以保持在40km/h左右的速度连续行驶，并且在全程约200米大曲率弯道中，车辆完全自己通过，安全员没有进行接管。地平线的开发人员告诉车东西，在他们日常测试中，在这个同样弯道里，车辆可以在70km/h左右的速度无接管通过。
??总的来说，地平线的这套高速NOA系统整体表现不错，在车东西全程超过30km的实际路况体验中，安全员仅在车辆处于高精地图模糊路段进行了1次接管，基本上已经处于市面上高速NOA功能的第一梯队。
??车辆正在进行变道（150%加速播放）
结语：国内车规AI芯片正加速上车
??当前，汽车“新四化”浪潮正加速汽车行业快速变革，人工智能、大数据等技术的应用，已经让AI芯片成为了汽车的数字发动机。并且，以整车智能化定义的智能汽车，正在成为行业共识。
??地平线作为国内少数几家车规AI芯片公司，能够实现快速前装量产上车，代表着国内车规芯片设计能力快速提升，正加速全行业的快速进步。
