HeRo 2.0，一个超低成本的3D打印机器人平台

集群机器人具有解决一系列现实世界问题的潜力，从分析风力涡轮机周围的气流和改进农业数据收集到监测天气或探索太空。但只有一个问题：对机器人集群的研究可能是一项昂贵的工作。

这就是 HeRo 2.0 旨在解决的问题。来自巴西的四位机器人专家的创建，HeRo 2.0，HeRo 2.0机器人使用现成的零件、低成本的微控制器和3D打印底盘进行设计，制造成本仅为18美元，并且是向更广泛的受众开放群体机器人技术的核心。为基于现成组件的群体研究和教育提供了一个低成本的紧凑型机器人平台和易于组装的3D打印底盘。整个项目都是开源的。?获 取 更多前沿科技?研究 进展访问：https://byteclicks.com

这项工作中展示的机器人平台利用了最近的技术进步，使用了更小、更实惠且长期可用的大规模生产组件，该团队着手设计HeRo 2.0，着眼于六个关键设计原则： 机器人应尽可能便宜，以允许在不花费大量费用的情况下建造更大的群体；每个单独的机器人都应该很小，但应具备机载感应能力和足够的动力，可以进行数小时的自主操作；它应该对故障具有高度的容忍度；机器人之间的通信应该可以扩展到大量个体；机器人应该易于组装并且只使用现成的组件；并且它们应该易于使用现有的开发框架进行编程。

该团队的工作已提交给《自主机器人》杂志，并在arXiv上提供了预印本。

每个仅需18美元的HeRo 2.0机器人平台包括通过安装在顶部的“e-Hat”附加硬件的可扩展性。

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