36氪首发 | 用AI算法追踪影像，影像机器人公司「睿魔智能」完成B轮融资
作者 | 王耐
编辑 | 石亚琼（邮箱：syq@36kr.com）
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36氪获悉，影像机器人公司「睿魔智能」完成B轮融资，由红杉中国种子基金、中银旗下渤海中盛和光远资本投资，庚辛资本担任独家长期战略财务顾问。本轮融资将用于AI和机器人技术的革新和影像机器人产品商业化。在此之前，「睿魔智能」 曾获松山湖国际机器人产业基金、Brizan Ventures、酷芯微电子、思特威科技等顶级硬科技机构和产业方的投资。
AI与影像结合的产物越来越多，比如华为、苹果、三星等用算法来矫正拍照抖动、弥补光线不足、带来更好的对焦体验，尼康、佳能等用算法来适配更多场景，索尼半导体也在去年与微软达成合作赋能本土生态建设。
疫情新常态下，云办公、电商直播等云场景的发展，一方面是推动了云平台的智能化升级，另一方面对影像设备也提出了更高的要求，比如在便捷性、灵活性和智能化等方面。《第49次中国互联网络发展状况统计报告》数据显示，截止2021年12月，我国在线办公用户规模达4.69亿，同比增长35.7%。根据ZDC互联网消费调研中心数据，目前罗技在摄像头品牌中市占率较高。
自动跟踪、对焦、取景功能是睿魔产品的主线
睿魔智能科技（深圳）有限公司是一家专注于通过AI和机器人技术提升影像拍摄体验的公司。公司总部位于深圳，在杭州设有算法研发中心，目前已服务超过150个国家和地区的客户，产品销售以国外市场为主。公司自2016年成立至今，在AI视觉感知、认知、机器追踪、智能构图等领域已有经过6年的技术积累。
睿魔智能产品包含3个系列，分别是寻影Tail、寻影Tiny、寻影Me。
寻影Tail产品定位为自导演的AI摄影机器人，基于AI追踪和智能构图技术算法的积累，可实现自动构图、手势感应等功能，最远可追踪40米远的拍摄目标，水平方向最快可达到180度/秒的追踪速度。
该产品同时可适用于一镜到底、宠物跟拍等场景，在Shar lock和Tap Lock功能下也可对快速移动的拍摄对象进行丢失寻回，双击拍摄屏幕可完成目标的选择和切换。在自动构图上，分为智能构图和手动构图两种模式，手动模式下，需用户在屏幕中跟随目标进行拖动来改变构图场景。
在AI 影像处理上，寻影Tail性能可达到5TOPS^6的神经网络运算性能，即每秒可进行5万亿次的运算。2019年，该产品因目标识别、自动跟踪、手势控制、高成像质量等方面的优势获得《时代周刊》2019全球百大发明奖项。?
寻影Tiny可支持4K 30fps和1080P 60fps，配置索尼1/2.8英寸的图像传感器，可实现HDR+自动曝光、自动对焦、自动取景、自动追踪、手势控制、定制追踪等功能，该产品同时配备双向降噪麦克风系统，可适用于远程教学、在线直播、视频会议等场景。在灵活易用上，该产品可直接用数据线联至电脑，采用磁性安装和即插即用设计，提升了产品安装上的便捷程度。
寻影Me是一台可折叠的智能跟随手机支架，该产品配置120°广角感应摄像头，通过算法辅助可实现实时追踪、自动构图、手势控制等功能。同时使用该产品无需下载APP或者链接蓝牙，折叠尺寸为68 x 56 x 145 mm，采用标准四分之一的接口。?
近日寻影Meet系列还获得2022年国际创意设计奖项——红点奖（Red Dot Award）的认可，该系列包括1080P 和4K两个产品，预计4月份将会正式上线。?
睿魔智能产品
值得关注的是，在寻影不同系列的产品中，自动跟踪、对焦、取景功能始终是其产品的主线功能之一，该功能同时也基于睿魔智能多年在AI追踪和智能构图技术上的算法积累。在采访中，公司也表示，从2016年开始研发到2019年初具规模，算法花费了将近三年的时间才可进入初步的商用阶段。刘博也表示，一个公司想要入“AI+摄影”这一行，是需要至少两到三年的打基础时间的，实现“机器人摄影师”这一目标需要的时间则更久。
刘博：AI+摄影是触及影像行业痛点的一个抓手
在日常办公场景，从早期外设摄像头的台式机，到出现自带摄像头的笔记本，笔记本不断更新换代，但像素似乎从未从未赶上高清画质的时代脚步，配置也始终停留在上世纪90年代的前置摄像头。和各大手机厂商争相“升级画质”、抢占市场相比，电脑自带的摄像头因其主办公、非日常的使用场景，没有将“像素”作为升级重点。但随着直播、网课、云办公等云场景的不断拓展，用户对画质的要求越来越高。比如网课场景下不只需要听到声音，更需要看到画面、看清画面。
睿魔的寻影Tiny系列就是针对此场景的产品。而且在消费场景中，摄像产品除了画质要好，还需要能灵活配合笔记本的使用场景，而不用频繁地安装和拆卸各种硬件和插线。睿魔智能创始人兼CEO刘博在提及寻影的产品定位时，也重点关注在简单性、易用性、灵活性和轻量级等方面。
除此之外，公司表示，睿魔的竞争优势还体现在产品对性价比的追求上。比如一些偏专业或者2B的产品在功能上可以实现定焦、跟踪等相关AI影响功能，但价格上有些超过了上千美元。而相比其他同价位产品，寻影在跟踪、构图、识别、姿态与行为分析等技术性能上是有优势的。
谈及如何提升产品性价比，刘博透露，目前公司在相机系统、云台系统、电子产品设计与生产等方面，获授权专利51项，发明专利56项，海外PCT专利7项。在价格上，多年的算法积累，帮助公司产品降低了对芯片和传感器的配置要求，产品成本也随之降低。在5-6年前，如果要实现人像跟踪等功能的话，需要配置一个功耗在10W左右、价格在5000元左右的显卡；而基于睿魔6年来对算法的优化，即使配置一块几十元的小计算力芯片，也可以通过算法加成达到预期的画质效果和智能水平。
除了消费场景，在专业摄影领域也存在相应痛点。比如影像工作除了需要关注拍摄设备的感知能力，还要在拍摄时进行精准地识别、追踪、变焦、构图，这就需要摄影师“眼、手、心、脑和外设配合”。而这个过程需要完成大量的认知、决策、执行和艺术创作工作。
摄像工作的重要性在一些大型活动摄制中更为突出，比如转播一场NBA比赛，平均需要34个固定机位，包括球架、底线、边线、观众席、空中、远角等，这就需要大量的摄影师进行支持。仅固定机位摄影师来说（不包括场中的机动摄影师），每年的人力成本就高达370万美元。而普通人办一场婚礼一般也需要2-4位摄影师，在北上广等一线城市，一场婚礼的摄影师佣金在3000-5000元。不仅如此，摄影师水平参差不齐、游走破坏分为、排程预约紧俏等，都成为行业的痛点。
一方面影像拍摄复杂度高，机器人在影像市场的渗透率较低；另一方面摄影师紧缺、能力参差等两难问题，造成了专业摄影领域的困境。
面对消费级和专业级摄影的行业痛点，“AI+”或许是改变行业的一个抓手，睿魔智能创始人兼CEO 刘博由此提到。他还表示无论是居家、办公、婚礼还是赛事，从本质来讲，简便、智能化、灵活易用的发展方向是一致的。摄像机如何拍得又快又好呢？仅靠感知单元是不够的，还需要AI算法的加持，这是摄影行业的"AI+"趋势。
睿魔：多线并行的产品策略
在睿魔的产品规划中，寻影Tiny系列是消费级产品，寻影Tail系列是专业级摄影产品。
谈及为何会选择两线并行，刘博表示，睿魔要创造的是机器人摄影师，而绝不仅仅是用来采集图像的“眼睛”。无论是专业级还是消费级，都是存在痛点的，AI+摄影都是触及行业痛点的一个抓手。而且在AI影像行业，产品技术已经很久没有出现突破性的进展了。比如价位较高（199美元）且出货量较大的Logitech Brio，是5年前发布的产品；罗技的C920则是8年前推出的产品了。公司预计会继续加大研发投入，在机器人和AI算法上实现技术的革新和突破。公司预计会在今年也会推出寻影Meet和摄像机系列的新产品。
睿魔目前的客户中，远程办公占比超过五成，在线教育占比三到四成，其余为在线直播。未来公司也会在办公和教育两个场景继续深耕，产品也会从消费线向商用线和专业级上拓展。公司预计未来的大基调仍然以海外市场为主，业绩预估会延续去年的3到4倍的销售增长。
公司团队目前有80多人，研发人员占比超过50%，公司核心成员均为浙江大学硕博士。
红杉中国合伙人郑庆生
