Regumin农业机器人搭载“NVIDIA Jetson AGX Xavier”实现高精度自动驾驶
Regumin Co., Ltd. （日本Regumin公司）是一家旨在利用技术提高农业工作效率的初创公司，已开始使用自动机器人进行农药喷洒服务。该机器人用于为埼玉县深谷市种植的特产“深谷根”自动喷洒农药。这款机器人搭载了用于自主机器的AI电脑板“NVIDIA Jetson AGX Xavier”（Jetson Xavier），实现了高精度的自动驾驶。我们希望将其作为智能农业领域省力和自动化的最新例子予以关注。
目标是通过农药喷洒机器人将异常效率提高 60%
Legumin的农药喷洒机器人一次供水可喷洒300L农药。到目前为止，当一个人使用电动喷雾器工作时，每公顷大约需要 400 分钟，但通过引入机器人，可以缩短到大约 250 分钟。此外，今年的目标是通过同时操作多个机器人，将农药喷洒服务的实际工作时间减少到150分钟左右。如果实现，时间将减少60%或更多。
此外，与一个人使用电动喷雾器工作的情况相比，我们的目标是每公顷减少 45% 的工作成本。
Jetson Xavier 操作自动驾驶功能
Legumin 的农药喷洒机器人配备了大量的传感器，例如摄像头、地磁传感器、GPS 和温度传感器，而 Jetson Xavier 作为大脑处理从所有这些传感器获得的信息。使用安装在Xavier中的Ubuntu，除GPS外，还通过激光传感器识别耕地的地形，通过C++或Python编写的程序对机器人进行操作。
此外，通过使用 Xavier 处理 3D 点云数据并获得坐标，可以识别山脊的形状并将车轮与凹痕等对齐。该方法实现了高度精确的自动驾驶，误差在 1 到 2 厘米（专利）。
识别山脊的形状并实现高精度的自动驾驶（山脊是田间土壤被拉长并线性升高以种植农作物和播种的地方）。
喷洒杀虫剂和抗真菌剂/消毒剂是一项特别需要自动化的任务
Legumin 的目标是开发一种农药喷洒机器人，因为农药喷洒的负担在农业工作中特别重。至于农药，不仅是害虫发生时喷洒的农药，还可以预先喷洒抗真菌、抗菌剂，全年农药种类有20～25种。在日本，小规模耕地多，引进大型机器困难，附近有噪音问题，因此喷洒作业主要由人工完成，人工成本高。此外，Legumin 的 Naruse 先生认为，农民的身体和心理负担，例如处理软管、穿着热的防护服、担心吸入农药等问题很重，机器人的自动化还有空间。
通过图像识别和 GPS 进行校正是必不可少的
但与在仓库、农舍等特定条件下作业不同的是，在露地耕作中，地面是泥土，所以有颠簸和湿滑的地方，而且很难控制自动驾驶，而且实际上是在外面。该领域的这项工作很难付诸实践。GPS 便于获取位置信息以实现自动驾驶，但即使精度很高，也会因卫星位置和无线电波干扰而产生误差，因此图像识别和 GPS 的校正是必不可少的。成濑先生开始感受到.
灵感来自于在“GTC Japan”中自主运行的配备 Jetson 的机器人
当时，参加英伟达主办的 人工智能大会「GTC Japan」的成濑先生在办公室看到了一个搭载 Jetson AGX Xavier 的机器人自主运行的演示，我意识到可以研发一个机器人为日本做出贡献，“并当场购买了Xavier。他还通过参与 NVIDIA Inception Program（一个用于收集信息的 NVIDIA 启动支持计划）加深了他在机器学习和图像识别方面的知识。
“Xavier 是一个单板计算平台，可以在边缘端进行 OpenCV 计算，还支持深度学习所需的 CUDA 处理。由于它的易用性，这是唯一的选择。我做到了！”成濑先生说。
考虑未来安装附加功能，与埼玉工业大学合作
Regumin 还在进行疾病和昆虫的早期检测方面的研究，并且还与拥有 NVIDIA DGX 系统的大学（例如埼玉工业大学）合作开展利用机器学习的联合研究。最大算力32 TOPS的Jetson AGX Xavier模块，未来有足够的能力将此类研究成果作为新功能融入机器人，这也是成濑先生采用Xavier.be的原因之一。
计划扩大服务对象和引进区域，着眼于全球扩张
由于农药喷洒机器人可以根据垄的宽度进行作业，因此可以应用于其他作物。Regumin 已经计划将深谷市的特色产品如西兰花和卷心菜作为一种新的农药喷洒服务进行承包。此外，服务开发区域不限于日本其他县，未来我们也在考虑全球扩张。尤其是在东南亚，在日本这样的小块耕地上种植农作物的案例很多，Legumin 的 Naruse 先生希望这项服务可以应用到日本。
Legumin 于 2018 年由志在保护日本饮食文化的成濑拓弘和野毛佳弘创立。基于创业初期在静冈县开展的小松菜种植业务的知识，我们在埼玉县深谷市举办的“DEEP VALLEY Agritech Award 2020”中提出了基于机器人的农药喷洒服务，并获得了最高在此之后，我们开始了在城市的活动。
公司创始人成濑拓弘先生说：
“农业中人类工作量的比例很高，人工智能等技术的引入将是必不可少的。重要的是要分别考虑人类进行的工作和机器自动化的工作。在根据天气设计肥料和决定种植哪些品种等领域需要人类的知识和经验。此外，如果人类参与研发、市场开发和营销等领域，质量会更高。与其用机器代替一切，我们相信可以通过对工作进行细分，在了解用户的需求后进行分工，从而提高效率和质量。”
