日本新能源与工业技术开发机构（NEDO）举办“采用自动化送货机器人实现新型送货服务的研讨会”
2022 年 3 月 8 日，由经济产业省和日本新能源与工业技术开发机构（NEDO）主办，“采用自动化送货机器人实现新型送货服务的研讨会”，了解最后一英里，进行示范实验的各企业经营者和政府官员分别进行了讲座，介绍了配送机器人的现状。
自动化送货机器人在“数字花园城市”运行
日本经济产业省商务服务组副司长Shun Sawai先生
新春伊始，经济产业省通商服务组副部长泽井淳先生宣读了日本经济产业省政务次官吉川由美先生的问候。目前，物流领域供需平衡趋紧。农村转移尤其令人担忧。泽井先生表示，政府也希望利用数字技术推动“数字花园城市”，避免物流危机。自动送货机器人预计将用于最后一英里的送货，经济产业省也从保持运输能力的角度期待它成为一项关键技术。
他还提到，2月18日在工业界成立了交付协会，3月4日内阁决定修改道路交通法。我们正在稳步推进。我希望这将是一个推动力，以便它将是人们意识到自动送货机器人正在靠近我们的好机会。”
送货机器人就在“成为一道自然风景”之前
经济产业省通商服务集团消费流通政策课本长兼物流企划室本长中野武先生
接下来，经济产业省消费流通政策课本长、物流企划室本长中野武先生作了题为“自动配送机器人的实用化努力”的讲座。中野先生说，“你可能认为送货机器人处于演示阶段，但实际上它即将进入实施阶段”，并介绍了包括海外情况在内的自动送货机器人的轮廓。因非接触式配送而备受关注的配送机器人正在欧洲和中国迅速普及。随着电晕的出现，需求一下子增加了，并且开始迅速移动。它现在看起来很新，但就像其他新产业出现时一样，他认为“过一段时间就会成为自然景观”。
送货机器人正在投入实际使用，尤其是在海外。
物流的特点是劳动力短缺。处理的包裹数量不断增加，最后一公里的劳动力短缺严重。尤其是司机很认真。由于对巢笼的需求，网上购物一度增加。曾经发现方便的消费者行动并不会因为电晕残骸结束而消失。电晕加速了时代的流动。另一方面，一些消费者发现即使是杂货也很难购物。在少子老龄化的时代，以某种方式取代昂贵的最后一公里是不好的。
自动化送货机器人的预期作用
那么，政府是如何着手实施的呢？当创新发生时，往往会与现有系统不一致，但开发系统却不是那么容易。创新企业经常觉得政府慢，但中野先生说，“在我看来，系统开发的进展很快，进展顺利。” 稻田。2019财年成立了公私委员会，2020财年可建立公共道路示范维护系统，2021财年可制定道路交通法，包括将低速和小型自动送货机器人的实际使用制度化。获得内阁批准（2022 年 3 月 4 日）。
地方政府的合作也必不可少。全国各地都在进行公共道路示范试验。在各种情况下进行演示实验，以满足每个地区的不同需求。机器人送货协会也在工业界成立。中野先生说，“机构和组织已经建立，各种环境已经到位。”就目前而言，他认为政府的角色在这个阶段已经确定下来。
公共道路示范实验示例
另一方面，从社会接受度来看，机器人送货变得熟悉的情况还没有达到。为此，许多玩家需要参与并使用它来发现新的想法。政府也将在“数字花园城市”中运用各种措施，并将传播信息。为了实际使用，我们将案例可视化，横向展开，分享。想知道先例和优秀案例的人很多。地方政府还旨在专门解决当地的需求。他说，他认为机器人送货也应该融入当地生活，为弱势购物者的措施做出贡献。
公共道路示范实验示例
超级科学城和筑波市的自动配送努力
筑波市政策革新部总经理森佑介先生
之后，首先是先进地方政府介绍了示范案例。首先，来自筑波市政策创新部总经理森佑介先生。在筑波市，已经展示了 Segway 等登机型移动支持机器人，并且正在进行 Robocon“筑波挑战赛”，但自动交付本身仍在未来。到目前为止，本田和乐天项目正在筑波大学校园内进行，时间为 2021 年 7 月 19 日（星期一）至 8 月 31 日（星期二）。预计未来还将用于其他领域。
作为结构改革特区的一部分，筑波市于 2011 年被认定为“移动机器人实验特区”。因此，Segway 将能够在公共道路上行驶，到目前为止，它已经行驶了 30,000 公里，没有发生任何事故。此外，电动轮椅的自动驾驶也在进行中。Doog的后续机器人“Souther”在与国家警察厅协商后也被视为行人，可以在公共道路上奔跑。我们正在努力推广“筑波超级科学城概念”。他说，他希望通过促进流动性、物流、政府、医疗保健、防灾基础设施、研发等的开放枢纽计划来提供跨领域服务。
筑波超级科学城概念概要
在尝试共享电动轮椅式个人出行时，有一些部分是现行法律无法完成的。这意味着没有人在车上就不可能实现自动驾驶。换言之，按照现行的道路交通法，不可能将人载到目的地，然后通过自动驾驶返回。这里需要放松管制。关于交付，将来应该可以在没有远程监控的情况下移动它，但这很困难。明确这些机器人的操控性是探索机器人全自动驾驶可能性的重要一点。
还有一个速度问题。现在，如果速度是 6 公里/小时，你可以像行人一样在公共道路上奔跑，但很多实际用户说 6 公里/小时很慢。如果限速6km/h，则不能作为驾照归还后的替代交通工具。因此，筑波市向国家发出要求，将车速从6公里/小时提高到10公里/小时。另一方面，当速度高达 6 公里/小时时，也存在一些危险。但是，在筑波等人行道较宽的地方，将速度提高到10公里/小时会更有效率。在强调安全的同时，根据情况需要进行各种处理。
交付也是如此。预先绘制道路状况对于交付自动化来说是最理想的。但它要花钱。因此，筑波正在尝试利用有限区域的 3D 地图/BIM 模型构建建筑物内外的信息，并将其提供给移动服务提供商。通过这样做，我们的目标是实现安全准确的自动交付。
还有机器人尺寸的问题。目前是严格决定的，但如果做出日本独有的尺寸限制，制造商的业务将很难，因此有必要遵守全球标准。例如，激光雷达的高度越高，安全性越高。但是，如果太高，就会违反规则，所以他要求国家放松管制。
目前，超级科学城概念正在筑波站前的步行甲板上准备自动交付。森先生表示，要实现这一点，重要的是不要因为有技术就去做，而是要“用技术解决地区问题”。他说，他认为居民的理解和需求为此目的最重要，并促进理解。
此外，他认为经济效益相当严峻，“只能通过跨行业的效益来降低成本。我认为只能降低现有运输的成本，并以形式做到这一点。”的帮助。”告诉。
瞄准移动超市的成熟度
