协作机器人提高安全性的措施有哪些？如何保障使用者的安全？

?　　在科幻电影《钢铁侠》里，Tony有一台机械手臂“笨笨”，它不仅可以跟主角对话，还能帮主人制作钢铁侠的制服，这台看上去只有在科幻电影才会存在的机器人已经成为现实。那就是在机器人领域非常火爆的协作机器人。

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　　相对于我们所日常见到的硕大无比的传统工业机器人，协作机器人在人机互动上更进一步，可以与人在生产线上协同工作，充分发挥机器人的效率及人类自身的本事。协作机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。

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　　当然有人会问：机器人和人协同工作不会误伤人类吗？这个不用担心，在协作机器人诞生之初，国际标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3接受委托并编制了ISO/TS15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。其具体要求主要分以下四点：

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　　①安全级监控停止。当有人进入到测试区域时，机器人必须要停止作业；②手动指引。协作机器人只能根据操作员的触摸作用力来进行工作；③速度和分离监控。只有当和人之间有一定间隔时，机器人才能工作；④功率和动力受控制器和内置设计的限制。当发生触碰事故时，机器人必须要降低输出功率来防止事故发生。

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　　从上述生产要求中我们可以发现，协作机器人的安全性可谓是从根本上得到了极大的保障。而如果要保障使用者的安全，不光是要遵守基本安全要求，还需要生产厂商不断创新，提高机器的安全性能。以业内安全系数首屈一指的上大族协作机器人为例，它充分保障了使用者的安全：有人、物靠近时，将自动进行保护性回弹再停止，而且创新了抱闸设计，机器人在运行时遇到突发断电或急停时会立刻锁死，不会有滑动、下降趋势，且无法移动分毫。因此，它可以代替工人去做繁复、危险、有污染的工作，如焊接、切割、搬运、管道检测、机床管理等。

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　　而展望未来，协作机器人作为安全有保障的生产线好帮手，将为制造型企业加快自动化转型升级，提升竞争力提供安全无忧的无限可能，值得期待。

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