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NASA“毅力号”火星车战术记录员忙碌的一天是怎样度过的?


计划中的sol(火星日) 以Kickoff开始,在那里T-DOC讨论前一个火星日的计划是什么,以及他们当天要做哪些重大决定。由于火星车的周计划(称为活动计划),工作人员已经知道了当天计划中的很多内容。例如,他们已经知道当天是取样、磨蚀还是成像,但是他们可能需要通过选择磨蚀地点,或者选择一天中拍摄图像的时间来完善计划。在通常持续两个小时的计划制定过程中,他们会对计划做出这些改变。如果成像或远程科学在计划中,具体的目标将由仪器小组的成员选择和命名。团队还可以使用计算机建模来查看工作区在一天中不同时间段的阴影位置,并可能改变拍摄图像的时间,使其完全处于阴影下,或完全处于阳光下。如果他们看到一些有趣的东西,想把它们拍进画面,图像的位置可能会稍微移动。有时不是所有的东西都能纳入计划,优先级较低的项目可能被移到第二天。计划中的sol的这一部分通常进展很快,所以T-DOC必须密切关注并做细致的记录。

下一个重要的会议是宣布计划会议,它发生在计划制定的两个小时左右。在这个时候,战术记录员通常会确认昨天的计划是否成功执行,所以他们可以相应地做一些小改动。在宣布计划会议之后,计划几乎已经敲定,但仍然要看一下漫游车的资源,如电力,以确保一天结束时有足够的剩余。他们还必须关注漫游车收集了多少数据,并确保对未来决策最重要的数据(如潜在钻探地点的成像)将被首先送回。如果一切进展顺利,这部分时间就不那么忙了,是T-DOC多拿一杯咖啡、吃点零食,或者清理前段时间的笔记的好时机。

T-DOC参加的最后一次会议是Reconciliation会议。计划在这时被最终确定。确定之后,团队的其他成员还有工作要做,因为他们要把计划上传到漫游车上,但计划本身已经完成了 在计划开始后大约6个小时,T-DOC最终确定并将他们的笔记上传到团队中,完成了这一天的忙碌。

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