AR帮助研究人员将机械臂扭曲成形状

胳膊从P6-P5是刚性的，在P6有一个关节，胳膊的下部是可塑的。|来源：伦敦帝国学院：伦敦帝国学院

伦敦帝国学院的研究人员创造了一个可塑性强的机器人手臂。该手臂可以通过混合现实智能眼镜和运动跟踪摄像机手动引导成形，以确保精确定位。

许多机器人手臂都有牢固的关节和肢体，以确保强度，但研究人员希望创造一种足够灵活的手臂，以用于多种应用。

该手臂是用几层滑溜溜的麦拉片制成的，它们相互滑动，当手臂处于正确的位置时，可以被锁定在原位。用户能够使用增强现实（AR）护目镜看到模板，它将正确的定位叠加到用户环境中。当手臂处于正确的位置时，模板会变成绿色。

胳膊的绿色轮廓显示了它应该被定位的位置。|来源：伦敦帝国学院

与更传统的机器人手臂相比，该手臂有几个优势。首先，它很轻，这使它成为太空旅行的理想选择，因为在太空中每一磅都很重要。它也很温和，所以它可以在受伤康复中作为一个额外的手使用。研究人员还希望这种手臂能在制造、车辆和建筑维护中发挥作用。

研究人员决定使用AR来指导手臂的操作，以便让不熟悉机器人技术的人也能做到这一点。他们在五名年龄在20-26岁的男子身上测试了该系统，他们有机器人的经验，但没有操纵可塑性机器人的经验。他们每个人都能够将手臂移动到正确的位置。

研究人员，戴森设计工程学院的尼古拉斯-罗哈斯博士和博士研究员安格斯-克拉克，以及计算机系的博士研究员亚历克斯-兰恩，在IEEE机器人和自动化杂志上发表了他们的成果。

下一步，研究人员将在AR中加入触摸和音频元素，以提高机器人定位的准确性。他们也有兴趣加强机器人，使它们在锁定位置时更加坚硬。