刷新纪录！绝影X20极限作业负载突破85公斤，大幅扩展应用潜力

?近日，杭州云深处公布其对绝影X20机器狗的最新极限测试结果： 自重50公斤的绝影X20实现负载85公斤稳定行走，最大作业负载是自重的1.7倍， 超过国内外同等重量级机器狗，这将进一步拓展机器狗行业应用的潜力与想象空间。

此次升级测试也是云深处“2022绝影升级计划”中的一环，针对应用场景的第一手反馈与更丰富需求，致力于啃行业应用硬骨头的绝影还将实现更多突破。

绝影X20 作业负载极限测试

▍大幅拓展机器狗行业应用潜力

四足机器人能协同或代替人类在复杂及高危环境中工作，帮助现场工作人员规避健康或生命风险，同时减轻重复、机械性劳动强度。

众所周知，四足机器人在实际应用中需要搭载执行机构或功能模块，“作业负载”是衡量机器狗作业能力的关键指标之一，要求其在搭载相应重量的应用模块或物资下仍能平稳行走、稳定开展作业。此次性能升级与极限测试意味着绝影X20能加装更多、更重的功能模块或物资，大大拓展了机器狗行业应用的潜在场景，为绝影X20在安防巡检、勘测探索、应急救援中的创新应用带来更多可能。

绝影X20轻轻松松“载人行走”

▍攻关机器狗核心部件与底层算法

云深处科技CTO李超博士表示：此次升级测试，云深处年轻的技术团队着力点在发掘自研电机潜力，优化算法以提升能量利用效率。

发掘自研电机潜力：通过优化设计、采用新材料和提升工艺，相比上一代绝影的同尺寸电机，绝影X20的电机已在峰值扭矩、最高转速、工作效率、齿槽转矩等各项关键性能上有明显提升，使得机器人能够实现更强的负载、更快的速度，更低的能耗。

提升能量利用效率：在总体能耗分析的基础上，以能效为运动控制算法的优化目标，通过提高各关节传动效率，结合制动和冲击能量的回收再利用等方案，让机器人的行走功耗显著降低，有效提升高负载下的续航时间。

绝影X20在变电站测试巡检

▍“硬科技”与行业应用：绝影一直在啃硬骨头

绝影X20面向行业应用，是国内第一款工业级防水机器狗，此前已实现全天候作业、强负载与适配、超长续航、自主充电、精准感知等核心能力，并且已在多种应用场景中探索应用，云深处科技正同国家电网、南方电网、华为、中电海康、中国电子科技集团、广联达等行业巨头开展长期深度合作。

绝影在机器狗“硬科技”与行业应用中也保持多项记录：

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  国内首个完成自主导航和智能交互的机器狗（绝影Pro 2018年））

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  国内首个完成自主充电的机器狗（绝影 2019年）

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  国内首个登上权威期刊Science Robotics 封面的机器狗（绝影 2020年）

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绝影曾荣登Science Robotics 封面

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  一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站（绝影 2021年）

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  国内首个获得IP66防护等级认证的机器狗（绝影X20 2021年）

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  “废土级”越障，最大奔跑速度4.95米/s

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  中国科技馆：同时进行三维点云建图与定位、感知协同的全自主科普狗（绝影 2021年）

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