北京市发布全球首个开源车路协同数据集

　　2月24日，全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集(DAIR-V2X)正式发布，向境内用户提供下载使用。
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　　该数据集由清华大学智能产业研究院(AIR)联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。该数据集是首个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视角数据集，全部数据均采集自真实场景，同时融合了2D、3D标注，可为自动驾驶提供前融合、特征级融合、后融合3个层面的决策支持，增加自动驾驶安全性。
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　　作为业界、学界首个开源车路协同自动驾驶数据集，该数据集将有效服务科研、产业、政府机构，协同各方进行车路协同研究、产业落地和市政规划建设，促进我国车路协同发展。
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　　原标题：北京市发布全球首个开源车路协同数据集