定制AGV小车交付时，需要做哪些测试

测试AGV小车非标定制产品有什么要求？除了厂家定义的功能测试，安全标准中对它的测试要求是什么？除了基本的避障和报警功能测试，还需要哪些测试？今天AGV小车厂家丹巴赫机器人就和大家一起来聊聊。

一：运动性能测试：选择在使用的环境下，测试AGV小车充满电后，负载和速度是否可以达到规定的数值。主要对其(额定运行速度、运动精度、正常停车和旋转半径)进行测试。

二：安全性能：

1.接触障碍物缓冲性能测试：关闭AGV的安全激光扫描仪，以额定速度行驶，在AGV小车行驶方向放置障碍物(直径50mm，重量小于55kg)，行驶中的AGV碰到障碍物后停止。测试被迫停止的移动距离，重复测试5次。试验应在空载和负载条件下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值。

2.急停性能测试：AGV小车以额定速度自动运行。在直行轨道上预先标记的地方按下紧急停止按钮后，AGV紧急停止，并测试从标记位置到停车位置的距离。试验在空载和规定负载条件下进行五次，前进和后退(无后退功能的除外)，制动距离不得超过制造商的规定值。

3.报警装置性能测试：主要包含(自动运转指示灯、启动报警、转向报警 、异常报警)

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