智能巡检机器人、AGV运输车……科技创新为安全生产插上智慧的翅膀

科技日报记者 马爱平 通讯员 李建帅

在邢东矿井下变电站，一台拥有“360°旋转手臂”的智能巡检机器人正缓缓沿着开关柜上方的导轨“走”到每个机柜前，不停地转动着头上具有测温、采集表计数据、观测设备状态的“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测。这是河北省投入使用的首个煤矿变电站智能巡检机器人。

智能巡检机器人的应用，全面替代人工，可以在事故和特殊情况下进行特巡，并实施定制性巡检任务，实现了远程巡检监测，在减少人工的同时，大大提升了运维的内容和频率，改变了传统运维方式。

科技创新，为安全生产插上了智慧的翅膀。

“以往拉运设备，由绞车司机操控无极绳绞车，把勾工全程跟踪运输过程。由于绞车司机视野受限，再加上沟通不及时，存在着罐车脱轨、超重运输等隐患。”葛泉矿皮带队机电工长石严凯介绍说。

如今，绞车司机在操作台即可全程监控600米轨道坡的实时运输情况，大大提升了运输安全性。

现在通过手机，就能随时观察井下皮带的运转情况。章村矿沿着井下近6000米的皮带运输线安装高清摄像头，建设皮带集控中心，实现了关键部位24小时监控。

“如果皮带司机清理机头积煤时，机尾滚筒处发生跑偏，值班人员第一时间便可发现，并通知现场人员。”石严凯说。

走进冀中新材首条10万吨玻纤生产线联合车间，6轴机械手有节奏地举起丝筒，精准放置到检测线；自动导航输送车搬起一跺丝筒，沿着设定路线缓缓行进；30米高的立体成品库房，各种自动设备上下左右有序运转，犹如科幻电影里的场面。

“这些AGV运输车，工作时就是走同一条道，都不会发生碰撞。”职工冯坤一进厂就享受到了智能化的便利。面容白净、身材清瘦的他，每天乐呵呵的，偶尔还附和着车间的音乐唱上几句，“每天和高智能、高效率的自动化设备在一起，觉得自己也‘高大上’了。”

“在老玻纤公司，包装工平均一天一人就得搬运8吨满筒纱。而在冀中新材，装卸有机械手，运输有智能车，我们就是看着机器干活。”包装工李彦学介绍，如今，一个班的产量在137吨以上，一条包装线3个人就可以完成全部运输工作。在拉丝联合厂房，从拉丝到卷取，再到烘干、包装、入库各个环节，智能车、机械手完全代替人工。