新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝集团

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近日，国内首创，由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付，成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司（以下简称“葛洲坝机电公司”）。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术，实施制造基地标准化、智能化升级改造具有重要意义，为实施科技领先和成本领先战略、提升市场竞争力发挥积极作用。

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▲新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司

埋件是什么？埋件就是安装(埋藏)在隐蔽工程内的构件。是在结构浇筑时安置的构配件，用于砌筑上部结构时的搭接，以利于外部工程设备基础的安装固定。埋件大多由金属制造，例如：钢筋或者铸铁。埋件是工程中的非常重要的基础性工作，对项目的稳定性具有至关重要的作用。而埋件种类、形状、大小、规格不一，有很多复杂的曲线或者细小的焊接点，因此传统的埋件焊接需要技术水平非常专业、经验非常丰富、见识非常广泛的焊接专家才可以完成。以机器人实现埋件智能焊接，是国产机器人的又一重要突破。

此次新松为葛洲坝机电公司设计的机器人可实现埋件的自动焊接任务，该机器人工作站包含智能焊接机器人、3D扫描系统、智能规划系统、寻位系统、焊缝跟踪系统、除尘系统等十大工作模块，可以焊接规划尺寸内各种形状工件，焊接过程全智能，全柔性。

新松公司具备20多年丰富的机器人焊接经验，专注于解决高端装备、造船、重工、电子设备、机床等行业普遍存在的离散制造生产模式向智能化升级过程中面临的精确测量、智能识别、精密控制等高质量发展难题。

新松智能焊接机器人可实现柔性焊接，采用非接触式传感检测，配备激光寻位系统，实现实时焊枪姿态调整、多层多道智能焊等复杂作业。广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构等行业。

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