智能机器人怎么实现高效、灵活采摘？

　　近年来，伴随着人口红利的逐渐减弱，用工多、招工难、人力成本高受到各行业关注。而在受到物联网、大数据、人工智能等新一代科技的推动下，“机器换人”的步伐如火如荼。在国外，机器人采摘对于农业领域有着不可或缺的作用。在中国，智能采摘机器人也开始在水果、蔬菜收获过程中崭露头角，激活产业发展的活力，让越来越多人尝到了科技甜头。

　　采摘机器人轻松抓取水果、蔬菜

　　据悉，国外有一家农业机器人和人工智能公司展示了搭载AI增强型新功能的机器人采摘机械，更是为新一代机器人在农业上的作用推进了一步。智能AI采摘机器人拥有更高的灵活性，能够根据农作物的不同形状和大小做出调整，还可以利用一系列传感器和人工智能来分析作物的位置和成熟度，在采摘蔬菜和瓜果的时候识别农作物的成熟度。

　　据知情人士介绍，智能AI采摘机器人使用智能运动传感技术在3D环境中观察周围环境，然后数据可以让机器确定路线，绕过藤蔓、叶子以及其他未成熟的作物，去采摘它的目标。换一句话说，它有一层计算机感知能力，可以计划机器人如何去抓取果实、如何在环境中导航，然后将“手指”放在目标上进行有效地摘取。

　　蘑菇采摘用上智能采摘机器人

　　日前，某公司的三茬菇房内，正在手工采摘双孢蘑菇的工人们迎来了“好帮手”——智能蘑菇采摘机器人。据说，智能蘑菇采摘机器人主要通过上方的摄像头和内部的中控系统，既能获取下方蘑床及蘑菇的彩色图像，还可以拍摄获得场景内蘑菇的深度、距离，之后下探到相应的高度，利用机械臂下方的吸盘将蘑菇“吸”起来，并运送至传输带上。

　　苹果采摘机器人“上岗”执勤

　　据了解，某科技公司自主研发的苹果采摘机器人，预计今年落地小规模商用。笔者了解，这款苹果采摘机器人采摘速度快、效率高，用时短，并且准确率高，能够在0.2秒的时间内迅速完成1平方范围内的苹果识别。以红富士苹果为例，识别准确率达到93%以上，并且能够通过智能算法自动识别果实是否达到采摘成熟度。

　　椰子采摘机器人实现高效收获椰子

　　椰子美味可口，可用于生产多种产品，但采摘椰子并非一件容易的事情。椰子树高度大约在6.2至15.2 m之间，砍掉一束椰子，对工人体力和技术要求非常高，否则工人易因体力不支存在安全风险。据悉，研究人员设计了椰子采摘机器人，其可以减少工人采摘椰子承担此类风险。

　　据介绍，椰子采摘机器人主要由控制模块、电机驱动器、电源管理单元和无线通信接口组成。机器人的八个轮子使它能在树上、下移动以及围绕树干旋转，再通过使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人运动。一旦机器人接近椰子，连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束，以达到收获椰子的目的。

　　小编结语：近些年，提升农产品质量和产量，已经成为了农业部门工作人员高度关注的问题。尤其是当前对于全球性农业劳动力短缺，使用AI智能机器人劳工将是可预见的未来。而水果、蔬菜采摘机械人的应用迈出“机器换人”的第一步，相信随着科学新技术加速涌现，越来越多的智能科技也将被应用于农业等生产。