惯性加速度传感器原理，本文值得一看！

惯性加速度传感器通常被用来检测和测量加速度、振动、旋转，它是高效解决导航和运动载体控制的重要部件，它利用传感质量的惯性力进行测量，其主要组成部分有标准质量块、检测电路。自动监测控制是目前工业发展的一大方向，惯性加速度传感器在其发挥的作用也越来越重要，接下来，传感爱好者就为大家介绍一下惯性加速度传感器原理。

惯性加速度传感器原理

惯性传感一般包括加速度计，它也叫加速度传感器和角速度传感器，角速度传感器也被叫做陀螺仪，在这里我们主要了解加速度计和陀螺仪的基本原理。

加速度计一般是由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成，但同时就是利用加速度的

基本原理计算物体在空间运动的状态，一开始加速度计只是感应地表垂直方向加速度，初期也只是应用在检测飞机过载的仪表系统中。通过功能升级、优化，如今实际上可以认知物体任意方向上的加速度。目前主流的是3轴加速度计，测量的是物体在空间坐标系中X、Y、Z三轴上的加速度数据，可以全方面反映物体平移的运动性质。

惯性传感器怎么工作？

与加速度计测量维度不同，我们按照陀螺仪的定义，可以理解到陀螺仪主要是通过测量空间坐标系中陀螺转子的垂直轴与物体之间的夹角，如今的主流陀螺仪也是三轴，即测量物体在X、Y、Z轴上旋转的数据，分别为纵摇、横摇、垂摇。

最早的陀螺仪都是机械陀螺仪，内置高速旋转的陀螺，正因为陀螺在万向支架上能够保持高速稳定旋转，因此最早陀螺仪是航海中用来辨别方向，确定姿态以及计算角速度，之后逐渐被应用在飞机仪表上。不过机械式的对加工精度要求很高，还非常容易受外界震动影响，因此机械陀螺仪的计算精度始终都不高。

以上就是关于惯性加速度传感器原理的介绍了，惯性加速度传感器通常可分为两类，一种是角速率陀螺，而另一种是线加速度计。在工业上，它们被应用得比较广泛。惯性加速度传感器有别于传统的加速度传感器，在使用上也有所区别，是解决定向、导航和运动载体控制的重要部件。