澳大利亚科学家破解合作感知测试，智能汽车可看到隐藏的行人

　　澳大利亚科学家破解了合作感知测试，显示智能汽车现在可以看到隐藏的行人……包括穿过建筑物看见人。

　　澳大利亚科学家已经取得了实质性的突破，他们展示了联网和自动车辆（CAV）如何使用一种名为合作感知或集体感知信息传递（CPM）的新兴技术，在拐角处甚至在建筑物中看到人，以及躲避奔跑的行人和错误的慢跑者。

　　CPM允许智能交通系统(ITS)站，或者智能路边单元(IRSU)，通过使用车辆到X(V2X)通信技术，与他人共享本地感知信息。这种新兴技术不仅能让驾车者的道路更加安全，还能保护弱势用户，如慢跑者、行人和骑车者。

　　这项为期两年的研究由iMOVE合作研究中心资助，悉尼大学澳大利亚现场机器人中心(ACFR)的科学家以及澳大利亚世界领先的CAV技术公司和V2X先驱Cohda Wireless的工程师参与了这项研究。

　　该研究涉及三个实验，包括在悉尼中央商务区的受控现场的测试。

　　悉尼的测试显示了联网汽车如何使用来自智能路边装置的CPM感知信息，该装置配备了包括摄像头和激光雷达激光传感器在内的高科技设备，能够为CAV提供"看"穿建筑物和转角到小街的能力，以检测隐藏在其视野中的行人。

　　在另一项使用尖端的CARLA自动驾驶模拟软件重现令人难以置信的细节虚拟世界的测试中，研究团队演示了使用CPM的联网自动车辆如何采取措施，在非指定的交叉路口区域与横穿马路的行人安全互动。

　　在第三项也是最后一项测试中，在受控的实验室交通环境中，有一段55米长的直路，研究团队展示了车辆如何为一个正在奔跑的行人停车让行人过马路，"尽管他还没有实际进入人行横道"。

　　这一突破性的研究成果正在学术期刊《传感器》上评审发表。

　　过去几年，ACFR团队在城市车辆自动化方面取得了重大进展。该团队还负责了一些只内置传感器的无人驾驶汽车的成功演示。

　　来自ACFR的Eduardo Nebot教授说："尽管传感器技术取得了重大进展，但由于传感器的物理限制，目前装有感知技术的车辆的感知能力最终被限制在范围和视野（FOV）内"。

　　"城市交通环境中隐藏的物体，如建筑物、树木和其他道路使用者，给感知带来了挑战。

　　"不幸的是，如果不能对其他道路使用者——尤其是弱势道路使用者--保持足够的认知，可能会造成灾难性的安全后果。"

　　该项目的首席研究员毛山博士表示，研究证实使用CPM可以提高弱势道路使用者的意识，提高CAVs在各种交通场景下的安全性。

　　"我们在实验中证明，联网车辆可以在拐角处'看到'行人，"他说。

　　"更重要的是，我们演示了CAV如何仅依靠IRSU的CPM信息，自主安全地与行走和奔跑的行人互动。

　　"这是首批仅使用CPM信息的城市车辆自动化演示之一。"

　　研究合作者、科达无线首席技术官Paul Alexander教授表示，CPM和V2X通信技术的使用"可以改变人类操作和自动车辆的游戏规则"。

　　"CPM使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实用限制，同时，接受改进的感知质量和鲁棒性，以及CPM服务和V2X通信带来的其他预期好处，"亚历山大教授说。

　　"这可以降低每辆车的成本，以促进CAV技术的大规模部署，"亚历山大教授说。

　　"至于手动驾驶的互联汽车，CPM还带来了一个有吸引力的优势，即无需在车辆上加装感知传感器和相关处理单元就能实现感知能力。"

　　iMOVE总经理Ian Christensen表示。

　　"这些成功的演示将帮助工程师和研究人员更好地理解协同感知的安全含义及其对当前和未来交通系统的影响。”