AGV地标传感器在仓库自动分拣机器人上的应用
随着用户对快递包裹时效性、准确性的要求越来越高,仓配行业面临的挑战也日益增长:用工乱、用工荒,人工成本居高不下;快递物品种类繁多,规格杂乱不一。而分拣机器人系统的出现,大大减少了分拣过程中的人工需求,提高了分拣效率和自动化程度,并大幅提高了分拣准确率。此外,通过分拣机器人系统与工业相机的快速读码及智能分拣系统相结合,可实现包裹称重/读码后的快速分拣及信息记录交互等工作。
AGV地标传感器工作原理
AGV地标传感器是一款基于射频识别的低频RFID标签读卡器,读卡器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过通信接口接收数据就能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。在运输货物时,通过读取托盘或者货物上的标签来记录运输货物信息,通过读取货物信息来决定货物运输路线。
AGV地标传感器如何让分拣机器人运行
第一步:在分拣机器人中安装AGV地标传感器
第二步:在地面规划机器人运行路径,在路径节点安装rfid地标标签,在地标标签中写入执行命令,如直行、转弯、卸货、上货等,当机器人运行到标签节点自动采集标签信息,执行运行命令。