美国ARL开展自主无人机蜂群动力技术研究

　　据defenseworld网站2020年10月5日报道，美国陆军研究实验室（ARL）与美国伊利诺伊大学芝加哥分校（UIC）签署了一项为期四年，价值800万美元的合作协议，开展“多功能战术动力与推进基础科学”研究计划，为未来无人机系统提供推进和动力支持。

　　合同相关研究工作由ARL主导，于2020年秋季开始，重点开展无人机自主规划返回充电和多燃料混合动力技术研究，为美国陆军的未来无人机编队、垂直起降飞机提供技术支撑。

　　1）无人机自主规划返回充电项目

　　根据合同要求，UIC正在开发算法，为编队无人机、地面无人战车提供路径规划，使其在执行军事任务期间，能够以最佳路线自主返回充电。

　　根据最初设计思路，未来陆军将同时部署成百上千无人机系统。按照现有的电池水平，每架无人机的续航时间约26分钟。通过开发快速充电电池和无线充电技术，无人机系统能够自动根据规划好的路线，在电池耗尽前，自主返回到地面无人战车上方，进行无线充电。美国陆军相信，这是当前实现实用化无人机系统/无人战车系统编队作战的唯一有效途径。只有解决了动力支持问题，人工智能、机器学习等先进技术才有用武之地。

　　2）多燃料混合动力技术项目

　　对于美国陆军应用的大型无人系统，ARL正在为未来多燃料混合动力推进系统研制小型燃料传感器，帮助作战人员实时掌握陆军各种无人系统（无人机、无人战车）使用的燃料的特性，预防系统灾难性故障的发生，提升系统性能和可靠性。

　　根据合同要求，UIC将采用光谱诊断、数据科学分析等先进技术，积极开展燃料成分分析等基础科学研究工作，以加速实现相关技术领域的突破。

　　按照最初设计思路，通过实现燃料特性等基础理论的研究突破，能够帮助美国陆军实时掌握燃料性能，并据此实现发动机控制参数的自动化调整，最优化设置动力系统性能，避免系统故障情况的发生。