智能巡检机器人隧道施工应用实例

在车辆川流不息的隧道内，24小时实时监测流量监控，发现违法立即抓拍并进行语音、声光预警，并自动完成报警……今后，这些都只要交给游弋在隧道壁上的“智能巡检机器人”就能完成。

9月17日，宝瞻隧道智能巡检系统工程项目完成了实地查勘、实施方案研讨工作，这就标志着宁波首个隧道智能巡检系统工程将正式启动施工。

一直以来，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在国家不断提倡智慧城市、智慧交通的大趋势下，隧道智能化管控的需求越来越高。作为鄞州区宝瞻线上的“重要卡口”宝瞻隧道，隧道内双向单车道，全长2037米，且均为下坡路段，属于事故多发地段。在隧道内沿线布设针对性的智能监测设备，实时采集和监测路况信息，全方位预防事故以及二次事故，显得尤为重要。

近几年，鄞州交通公路部门陆续对隧道灯具照明设施、机电设施、消防设施、安全防护设施等附属设施进行了更新改造和提质升级。在此基础上，针对宝瞻隧道实际情况，鄞州区公路段全面排摸，认真部署分析，积极对接协调相关技术人员，多次对宝瞻隧道进行现场勘察、测量工作。在充分研讨的基础上，形成确定了隧道智能巡检系统工程施工方案。

该系统工程主体项目为在隧道中安装设置隧道智能巡检机器人。机器人系统集信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多功能技术综合应用为一体，能在固定轨道上以1-30Km/h的可控速度运行，可实现隧道内车流量检测、违法抓拍、移动执法、实时语音、声光预警、远程操控和自动提醒报警等功能。

据了解，该系统工程预计将在年底前上线，并与现有的人工巡查有机地联动结合，采取“线上+线下”方式对宝瞻隧道实现不间断智能巡检，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故发生，保障该段隧道安全运行。