算法如何让高端扫地机器人学会“思考”？

　　扫地机器人，作为一种便捷的智能家电，正逐渐走入我们的生活。不过，也正因为是一种新兴的智能家居，大多数用户对于扫地机器人的了解也十分稀少。虽然通过商家的宣传，我们能够注意到吸力、地刷设计、尘盒容积等硬件上的差异，但是内部算法的区别长久以来却被忽视，殊不知这其中也有着天差地别。

　　就如同人类使用扫帚、吸尘器等作为工具一样，对于扫地机器人来说，地刷、尘盒等硬件也只是它所使用的工具而已，作为“智能”的核心，一套成熟的算法，决定着扫地机器人的行为。如何规划路径、如何避免障碍、陷入困境时如何脱离、低电量时该怎么办，如同人类思考一般，这种种决策在机器人的处理器中，其实就是依靠算法来执行。

　　像是最早的扫地机器人，算法也十分简单。基于随机碰撞理论构建的反馈系统，让扫地机器人像无头苍蝇一样在房间内乱逛，且不说这样会带来多少烦人的杂音和对家具的损坏，仅清扫效率这一项就足以将它从“智能家居”的行列中所剔除。

　　而如今的扫地机器人，首先有了各种传感器的加持，做到了不用“盲人摸象”一样的四处乱逛，算法的复杂程度也不同以往。

　　拿当下热门的石头扫地机器人T7来举例，其核心算法就由实时数据管理算法、感知与建图算法、导航与运动算法三大类而构成，而如果细究，又可分为房间分割、特征融合、路径规划...多达29个独立的项目，这些算法同时工作，互相配合，才使得石头扫地机器人T7不仅在清扫时智能高效，更能拥有区域划分，清洁自定义等高级设定项。

　　扫地机器人的工作，并不取决于单一的算法，而是众多算法的协调配合。在扫地机器人工作时，可以看到它会优先采用Z字形线路进行清洁，并且优先选择长线作为走直线的路径，减少最费时间的转弯次数，让效率达到最高。

　　强大的硬件是一款扫地机器人的基础，但同时不要忘了，“聪明的头脑”也十分重要。有了智能的算法，扫地机器人才能做到完全的自主清洁，而不是需要主人忙强忙后，替他操心。