国内首个智能绞吸机器人亮相

　　8月19日，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，中铁大桥局实施了我国首次智能机器人大型沉井水下取土作业，开创了大型水中沉井基础施工新纪元。

图为智能履带式绞吸机器人缓缓下放沉井内。

　　此次投入使用的智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备，均由中铁大桥局自主研发。6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井，底面尺寸横桥长95米、纵桥长57.8米。沉井最大入土深度设计48米，其中粉质黏土层总厚度达21米。智能绞吸机器人较传统的空气吸泥机有了质的飞跃，不仅克服空气吸泥机对粉质黏土层吸泥的困难，还实现盲区高效、精准取土，确保了沉井安全可视、可测、可控下沉。