采用传感器融合设计的智能清洁机器人亮相青岛啤酒城

　　圆滚滚的“水桶”身材，穿着纯白工作服，头顶别致小黑帽，脚踩灵活万向轮……在青岛西海岸新区金沙滩啤酒城啤酒大道上，可以看到一只胖乎乎的高科技“萌宠”，它能够灵活避绕行人，所经之处地面被清洁一新，这便是青岛瑞源集团刚刚投放到城内的智能清洁机器人“默默”。

　　“自主识别环境，自动行走移动，自行清扫垃圾，主动避让行人，我们研发的这台智能清洁机器人集扫地、吸尘、垃圾收集等多种业务功能于一体。”青岛瑞源集团文达通科技股份有限公司研发工程师谷君豪介绍说，这台智能清洁机器人主要使用SLAM定位导航技术，基于激光雷达、深度摄像头以及超声波雷达的深度融合算法，为多传感器融合设计，能够精准区分动、静态障碍物，实现目标检测、先停后绕，确保运行安全。

　　在现场可以看到，这台智能清洁机器人前方有两个黄色的圆形边刷，通过边刷转动能够将垃圾收集到底盘中央区域，再由其中的滚刷以及风机将垃圾压缩收集到车中的垃圾箱中。

　　“智能清洁机器人搭配有专用智能垃圾桶，可以实现垃圾桶自主识别精准定位，箱体垃圾满仓后自主倾倒。”谷君豪介绍道，“小至路边的小石子、瓜子皮，大至矿泉水瓶大小的杂物，都可以被轻而易举的‘吸’进‘肚子’里。不仅清洁无死角，它还会在任务结束后自动返桩充电。”