美陆军研究人员开发用于小型无人机的突破性传感器

　　想象一下，一架小型空中无人驾驶飞机用电源线导航。它将如何看待他们？更重要的是，它将如何避免其飞行路线中的这一重大障碍？

　　美国陆军研究实验室的研究人员开发了一种新颖的传感器和软件应用程序，用于检测和避免无人机系统（UAS）附近的电源线通电。目标是为自治系统提供足够的时间和距离来做出反应，避免布线并进行后续演习。

　　陆军研究人员大卫?赫尔（David Hull）开发了一种创新的方法，该方法采用了独特的现场和3D传感器配置以及低功率处理方法。这导致检测电源线并通知设备的自动驾驶仪以防止与电线碰撞。

　　这种方法允许配备有这些设备的UAS使用更小，更低功率和更低成本的传感器来检测 附近电力线的位置和  坡印廷矢量（即方向能量通量密度）。这使UAS可以自动避开或在检测到的电源线旁导航。

　　尽管使用雷达和/或光学传感器的现有电线检测和避线技术已经取得了商业成功，但众所周知，它们昂贵，笨重且耗电，但存在技术限制。在实验室开发的检测算法将导致尺寸，重量，功耗和成本的降低。

　　赫尔说，通过将两种传感方式组合在一个传感器中，陆军研究人员估计了功率流的方向，这是传统传感器无法做到的。

　　该实验室最近宣布了与总部位于纽约的初创公司Manifold Robotics的专利许可协议，该公司将生产用于无人机商业应用的新技术。

　　Manifold Robotics的工程师和无人机专家表示，他们打算创建一个基于无人机的系统，该系统将在远处检测电源线并确定其精确位置以实现安全导航。他们说，这将克服限制无人机在电力线附近效率的因素，并释放其用于自动电力线检查以及“视线之外”视线操作的全部潜力。

　　从军事角度来看，无人机越来越多地被士兵用于各种任务。在许多情况下，这些无人驾驶飞机必须在城市环境中成功运行，该城市环境中需要在该地区及其周围拥有大量电力线。

　　开发目标是在靠近电力线和电网的空中无人机的安全使用方面取得重大进步。研究人员说，他们相信获得许可的陆军技术将使商业和军事无人机能够在更远的距离检测电力线。此外，该技术有望加速无人机应用的开发，例如电力线检查系统和货运无人机。